[发明专利]喷头移动装置及自动定位方法

权利要求书

1.一种喷头移动装置，其特征在于，所述喷头移动装置包括底座、横移机构，巡边支架以及喷头支架，所述横移机构设置在底座上，所述喷头支架安装在巡边支架上，并与巡边支架一起通过横移机构实现巡边和喷头定位功能，所述底座包括基座、高度调节丝杆、定位块、升降腔、手轮、立柱、悬臂、滑轨、滑车以及吊链，其中在基座的上端设置有矩形升级腔，在升级腔的内部设置有高度调节丝杆，调节高度调节丝杆旋转的手轮安装在基座的侧面，定位块通过螺纹套装在高度调节丝杆上，通过旋转手轮调整定位块沿着升级腔侧面的导向槽进行垂直的上下移动，在升级腔的上端设置有立柱，在立柱的上端通过轴承套装有悬臂，在悬臂的下部设置有钢性滑轨，在滑轨上安装有滑车，滑车下部有牵引吊链；所述巡边支架包括T型底板、 F型支架、A型支架、进位光电开关、定位光电开关、退位光电开关、传感器安装仓、导向槽、保持架、防撞轮、夹板，巡边支架整体采用铝合金材质，由T型底板和与其两端相焊接的F型支架及A型支架组成，其中 F型支架垂直焊接在 T型底板的一端面，A型支架水平通过其一端侧边焊接在 T型底板的一端面上，在A型支架下端设置有导向槽和传感器安装仓，传感器安装仓从外至内依次嵌套安装有进位光电开关、定位光电开关、退位光电开关，保持架通过夹板安装在导向槽上，保持架下方安装有防撞轮，保持架及防撞轮采用不锈钢材质。

2.根据权利要求1所述的喷头移动装置，其特征在于，所述横移机构包括底板、导向杆、横移丝杆、滑台、横移伺服电机以及接近开关，横移机构通过其铝合金材质的底板用螺栓安装在定位块上，底板平行设置有两根不锈钢材质导向杆和一根横移丝杆，铝合金材质的滑台通过螺孔和导向孔套装在导向杆和一根横移丝杆上，底板的一端安装有横移伺服电机，横移伺服电机通过联轴器与横移丝杆连接，通过横移伺服电机的正反向旋转带动横移丝杆旋转控制滑台沿导向杆在底板上横向左右自由移动，在底板一端安装有接近开关，当滑台移动到底板一端边时，接近开关对其位置进行检测。

3.根据权利要求2所述的喷头移动装置，其特征在于，所述喷头支架包括L型架体、转轴、旋转电机、联轴器、轴头、喷头安装块、定位螺栓、锁紧块、合页以及锁紧螺母，F型支架为三层平台结构，从下到上依次是第一次平台、第二层平台以及第三层平台，喷头支架通过转轴将其L型架体安装在F型支架的第一层与第二层平台间，并通过联轴器与安装在F型支架第三层平台上的旋转电机进行连接，喷头安装块套装在L型架体的末端轴头上，并通过定位螺栓进行定位，锁紧块通过合页与喷头安装块上端面一侧进行铰接，锁紧块一侧通过螺栓固定在L型架体的末端，喷头插入锁紧块与安装块的同心孔后，由位于锁紧块上的锁紧螺母进行锁定。

4.根据权利要求3所述的喷头移动装置，其特征在于，所述锁紧块设置为半开口锁紧块。

5.权利要求1-4任意一项所述的喷头移动装置自动定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1）喷头位置调整，为实现喷码位置位于离带钢边缘20mm位置，在定位光电开关检测到带钢边部时，需调整喷头支架上喷头安装块的水平位置，使喷头的喷码位置比进位光电开关即PH1水平位置往带钢侧前移10mm；2）待机位置调整，当初始状态时，滑台处于待机位置即远离带钢端，接近开关被检测到；3）自动定位逻辑，3.1当滑台处于待机位置时，装置收到巡边启动命令后，横移伺服电机以10mm/s速度正转使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向带钢方向高速靠近；3.2当A型支架上的进线光电开关检测到带钢边部后输出电信号控制横移伺服电机切换到以2mm/s低速正转；当定位光电开关检测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机停止工作；此时喷头即可准确定位在离带钢边部20mm的设定区域进行喷码作业；3.3当退位光电开关检测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机以2mm/s低速反转，使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢边部的方向低速移动，当定位光电开关检测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机停止工作，此时喷头即可准确定位在离带钢边部20mm的设定区域进行喷码作业；3.4当前后卷带钢焊接的焊缝信号在焊缝经过喷头前被检测到，而此时滑台又不在待机位置即接近开关即PX0未被检测到情况下，这时不管滑台处于何种位置，横移伺服电机以10mm/sec速度反转使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢方向高速移开。