[发明专利]喷头移动装置及自动定位方法

说明书

本发明涉及一种喷头移动装置，所述喷头移动装置包括底座、横移机构，巡边支架以及喷头支架，所述横移机构设置在底座上，所述喷头支架安装在巡边支架上，并与巡边支架一起通过横移机构实现巡边和喷头定位功能。该技术方案主要解决使用喷码机在给生产线高速运行带钢喷码过程中，现有喷码机喷头无法根据带钢边部位置变化来进行自动巡边及定位喷码的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种移动装置，具体涉及一种喷头移动装置及自动定位方法，属于冶金冷轧设备技术领域。

背景技术

参见图1所示，在现代冶金冷轧工业领域常在线使用到工业喷码机1，通过其喷头2将含有特定信息的字符喷连续印到成品带钢3指定的区域，以实现对产品进行有效的质量溯源管理和防伪识别。但现有的喷码过程主要依靠人工将喷头2放置在一个简单支架上，通过手工移动支架的位置来调整喷头2在带钢3上的喷码位置，为不影响到用户对产品的使用，通常喷码位置选择在离带钢边部20mm位置。现有技术在实际应用中存在如下缺陷：1）冷轧生产线带钢产品生产为高速连续性生产，当生产线上的带钢宽度规格发生变化或者带钢出现水平方向的跑偏时，人工对喷头位置的调整无法适应生产线带钢运行状态的快速变化，这样经常会导致喷头喷出的字符无法喷印到带钢指定的位置，甚至出现漏喷码质量缺陷。2）喷码机的喷头在工作一段时间后，需要对喷头进行清洁维护，现有技术需要人工移动喷头支架及拆卸喷头，因现场紧挨高速运行的带钢，危险性极高同时费力不便。

检索到公开专利 CN201077197Y喷码机跟踪装置，此公开技术所要解决的技术问题与本发明有类似之处，但该公开技术所描述的装置在结构上与本发明完全不同。该公开技术对带钢边部的检测是通过一个配重牵引一个与带钢边部相接触的靠轮来实现的，这种接触式的检测方式会因摩擦而损伤高速运行的带钢边部，同时靠轮也极易发生磨损。另外，当前后卷带钢宽度规定发生变化，带钢焊缝经过靠轮时靠轮会与带钢发生碰撞而撕裂带钢、损坏装置进而导致设备事故发生。因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种喷头移动装置及自动定位方法，该技术方案主要解决使用喷码机在给生产线高速运行带钢喷码过程中，现有喷码机喷头无法根据带钢边部位置变化来进行自动巡边及定位喷码的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种喷头移动装置，其特征在于，所述喷头移动装置包括底座、横移机构，巡边支架以及喷头支架，所述横移机构设置在底座上，所述喷头支架安装在巡边支架上，并与巡边支架一起通过横移机构实现巡边和喷头定位功能。喷头的高度通过底座上的手轮旋转丝杆进行调节。巡边支架上设置有旋转电机，当喷头需要清洁维护时可以快速将喷头支架连同喷头一起从工作位置快速移到维护工位。

作为本发明的一种改进，所述底座包括基座、高度调节丝杆、定位块、升降腔、手轮、立柱、悬臂、滑轨、滑车以及吊链，其中在基座的上端设置有矩形升级腔，在升级腔的内部设置有高度调节丝杆，调节高度调节丝杆旋转的手轮安装在基座的侧面，定位块通过螺纹套装在高度调节丝杆上，通过旋转手轮调整定位块沿着升级腔侧面的导向槽进行垂直的上下移动，在升级腔的上端设置有立柱，在立柱的上端通过轴承套装有悬臂，在悬臂的下部设置有钢性滑轨，在滑轨上安装有滑车，滑车下部有牵引吊链。

作为本发明的一种改进，所述横移机构包括底板、导向杆、横移丝杆、滑台、横移伺服电机以及接近开关，横移机构通过其铝合金材质的底板用螺栓安装在定位块上，底板平行设置有两根不锈钢材质导向杆和一根横移丝杆，铝合金材质的滑台通过螺孔和导向孔套装在导向杆和一根横移丝杆上，底板的一端安装有横移伺服电机，横移伺服电机通过联轴器与横移丝杆连接，通过横移伺服电机的正反向旋转带动横移丝杆旋转控制滑台沿导向杆在底板上横向左右自由移动，在底板一端安装有接近开关(PX0)，当滑台移动到底板一端边时，接近开关(PX0) 对其位置进行检测。所述横移机构底板及滑台采用铝合金材质，同时采用双导向杆设计，滑台的横向移动由控制安置在底板一侧的伺服电机带动丝杆旋转实现。