[发明专利]一种电池包装设备

权利要求书

1.一种电池包装设备，其特征在于：包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。

2.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述电池供料工装包括电池传送机构和电池翻转机构，所述电池传送机构为一设有传送带的输料机，电池经所述输料机传送至电池翻转机构下方，所述电池翻转机构夹持电池进行翻转。

3.根据权利要求2所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述电池翻转机构包括两组相对设置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的下方设有用于夹持电池的夹具，所述旋转夹紧气缸包括一控制夹具夹合或松开的气缸以及控制夹具沿轴向转动的转动电机，所述旋转夹紧气缸通过一连接件安装在伺服电机的转轴上，所述旋转夹紧气缸与伺服电机垂直设置，所述伺服电机通过滑动件安装于一垂直电机上，所述垂直电机的固定座位于一水平设置的第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座沿所述第一滑轨运动，所述第一滑轨下方通过水平滑台设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述水平滑台下方设有与所述第二滑轨相平行的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述水平滑台沿所述第二滑轨运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述传送 带上方设有一用于扫描条码的检测器，所述叠电池治具一侧设有一缓存治具，经所述电池翻转机构翻转后的电池平放于所述缓存治具内，当检测器检测到电池为良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至叠电池治具进行除尘，当检测器检测到电池为不良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至位于输料机一侧的电池复检架上的治具内。

5.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述包装机还包括分别用于供料的包装上盖供料装置、塑料盖供料装置、塑料盒供料装置以及第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别沿设置于所述包装机沿两垂边上的第一取料滑轨和第二取料滑轨运动，所述第一取料机构包括第一水平滑轨和第一竖直滑轨，所述第二取料机构包括第二水平滑轨和第二竖直滑轨，所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨下方分别固定有用于搬运物料的取料构件；所述第一取料滑轨、第二取料滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨分别沿运动面设有驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述取料构件包括基板和位于基板下方的压板，所述基板上固定有气缸和吸盘，所述压板通过连接件与所述气缸的升降杆相连，所述气缸伸缩带动所述压板相对于基板上下运动，所述压板上设有吸盘避空孔位，所述压板随着气缸的伸缩做上下运动。

7.根据权利要求5或6所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述包装机于电池装载位置设有用于夹持包装箱的装夹直角定位装置，所述装夹直角定位装置包括横向气缸和纵向气缸以及与所述横向气缸、纵向气缸相对的直角定位件，通过横向气缸和纵向气缸分别推动包装箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方设有调节螺母分别用于调节直角定位件的在所述电池装置工装上的位置以调节电池装载位置。

8.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述第一机械手上安装有夹持气缸和夹爪；所述第二机械手上固定安装有吸料盘，于吸料盘下方通过一固定气缸伸缩连接有带通孔的压板，所述压板在所述固定气缸驱动下上下运动，所述吸料盘的底部沿通孔相对于压板做伸缩运动。

9.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述叠电池治具的底部设有负压吸附孔，所述吸尘盖板上设有向下吹风的喷嘴，所述吸尘盖板通过两侧滑轨设置于所述叠电池治具上方，通过气缸或电机驱动吸尘盖板沿两侧滑轨运动，所述吸尘盖板位于所述叠电池治具正上方时，吸尘盖板的喷嘴向下吹风并经所述叠电池治具底部的负压吸附孔抽离，所述吸尘盖板由动力装置驱动滑移错开所述叠电池治具时，所述负压吸附孔和喷嘴停止工作。

10.根据权利要求9所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述电池包装设备还包括打码贴标工装和自动打包装带工装，所述打码贴标工装位于所述装夹直角定位装置的一侧，所述打码贴标工装上设有扫描感应器，经过打码贴标的包装箱沿输送线输出。