[发明专利]一种电池包装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种电池包装设备。

背景技术

随着电子产品的普及，用于供电的电池已然成为不可或缺的电子器件，随着电子产品用户的不断增加，现有的电池包装效率不足以满足当前市场的需求，主要依赖传统的人工包装，效率低，包装质量差，影响后期电池的运输，甚至损坏电池的电芯影响使用寿命，增加了人力成本和物料损耗，不利于电池产品市场的良性发展。

发明内容

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种电池包装设备，有效的通过自动化装置实现电池的装载包装，同时设置扫码装置以便于追踪产品批号，另一方面，本发明的电池包装设备结构紧凑，自动化程度较高，提高了电池包装效率，降低了人力成本，保障包装质量。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明的一种电池包装设备，其改进之处在于：包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将 叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。

上述结构中，所述电池供料工装包括电池传送机构和电池翻转机构，所述电池传送机构为一设有传送带的输料机，电池经所述输料机传送至电池翻转机构下方，所述电池翻转机构夹持电池进行翻转。

上述结构中，所述电池翻转机构包括两组相对设置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的下方设有用于夹持电池的夹具，所述旋转夹紧气缸包括一控制夹具夹合或松开的气缸以及控制夹具沿轴向转动的转动电机，所述旋转夹紧气缸通过一连接件安装在伺服电机的转轴上，所述旋转夹紧气缸与伺服电机垂直设置，所述伺服电机通过滑动件安装于一垂直电机上，所述垂直电机的固定座位于一水平设置的第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座沿所述第一滑轨运动，所述第一滑轨下方通过水平滑台设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述水平滑台下方设有与所述第二滑轨相平行的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述水平滑台沿所述第二滑轨运动。

上述结构中，所述传送带上方设有一用于扫描条码的检测器，所述叠电池治具一侧设有一缓存治具，经所述电池翻转机构翻转后的电池平放于所述缓存治具内，当检测器检测到电池为良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至叠电池治具进行除尘，当检测器检测到电池为不良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至位于包装机一侧的电池复检架上的治具内。

上述结构中，所述包装机还包括分别用于供料的包装上盖供料装置、塑料盖供料装置、塑料盒供料装置以及第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别沿设置于所述包装机沿两垂边上的第一取料滑轨和第二取料滑轨运动，所述第一取料机构包括第一水平滑轨和第一竖直滑轨，所 述第二取料机构包括第二水平滑轨和第二竖直滑轨，所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨下方分别固定有用于搬运物料的取料构件；所述第一取料滑轨、第二取料滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨分别沿运动面设有驱动电机。

上述结构中，所述取料构件包括基板和位于基板下方的压板，所述基板上固定有气缸和吸盘，所述压板通过连接件与所述气缸的升降杆相连，所述气缸伸缩带动所述压板相对于基板上下运动，所述压板上设有导向孔位，所述压板上下运动时，所述吸盘的底部沿所述导向孔位相对于压板做伸缩运动。

上述结构中，所述包装机于电池装载位置设有用于夹持包装箱的装夹直角定位装置，所述装夹直角定位装置包括横向气缸和纵向气缸以及与所述横向气缸、纵向气缸相对的直角定位件，所述横向气缸和纵向气缸分别推动包装箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方设有调节螺母分别用于调节直角定位件的在所述电池装置工装上的位置以调节电池装载位置。

上述结构中，所述第一机械手上安装有夹持气缸和夹爪；所述第二机械手上固定安装有吸料盘，于吸料盘下方通过一固定气缸伸缩连接有带通孔的压板，所述压板在所述固定气缸驱动下上下运动，所述吸料盘的底部沿通孔相对于压板做伸缩运动。