[发明专利]一种基于激光测距的自适应电动汽车无线供电移动平台

权利要求书

1.一种基于激光测距原理的自适应电动汽车无线供电移动平台，结构包括：无线电能发射线圈(25)、市电接口(6)、工作指示灯(61)、风扇(10)、供电管理电路(70)，其特征在于，结构还有：驱动电路(7)，装置底座(9)的下表面的一端装有拉杆套鞘(8)、另一端有滚轮(4)，拉杆套鞘(8)的内部装有可伸缩拉杆(3)，装置底座(9)内部底面的左右对称位置上安装有参数相同的第一可伸缩承重杆(5)和第二可伸缩承重杆(51)，并且装置底座(9)通过第一可伸缩承重杆(5)和第二可伸缩承重杆(51)与第一活动体(1)的下表面相连，第一活动体(1)的内部嵌有第二活动体(2)，第一承重旋转轴(13)、第二承重旋转轴(131)参数相同，且第一承重旋转轴(13)的一端、第二承重旋转轴(131)的一端都固定在第二活动体(2)内部，第一承重旋转轴(13)的另一端、第二承重旋转轴(131)的另一端都与第一活动体(1)相连且能在第一活动体(1)内自由旋转，在第一活动体(1)的上表面有第三激光测距模块(11)，在第二活动体(2)的上表面有第一激光测距模块(21)和第二激光测距模块(22)，其中第一激光测距模块(21)和第二激光测距模块(22)的参数相同，第二活动体(2)的上表面和装置底座(9)的下表面均有散热孔；所述的市电接口(6)和工作指示灯(61)位于装置底座(9)的侧面，无线电能发射线圈(25)位于第二活动体(2)的内部且其上表面与第二活动体(2)的上表面平行且中心重合；所述的第一活动体(1)为空心扁环柱体结构，第二活动体(2)是嵌在第一活动体(1)内部的柱体结构，且能随着第一承重旋转轴(13)、第二承重旋转轴(131)在第一活动体(1)内自由旋转，第一活动体(1)和第二活动体(2)高度相同，且初始状态时上表面共面，第二活动体(2)的上表面的形状为圆形去掉两处位置对称、大小相同的弓形后剩余的形状，第二活动体(2)的下表面的外围形状、周长均与上表面的相同，但中心为圆形镂空，风扇(10)装在镂空位置正下方；所述的第一承重旋转轴(13)和第二承重旋转轴(131)的中心轴线在同一条直线上且所在直线与第二活动体(2)的中心轴线垂直相交，交点是第二活动体(2)的中心轴线的中点，第一承重旋转轴(13)、第二承重旋转轴(131)的中心轴线所在的直线还与第一激光测距模块(21)、第二激光测距模块(22)之间的连线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距原理的自适应电动汽车无线供电移动平台，其特征在于，所述的驱动电路(7)的结构包括：控制单元(71)、第一电机控制电路(72)、第二电机控制电路(73)、第一电机(74)、第二电机(75)、第三电机(76)和第四电机(77)；其中控制单元(71)通过不同的I/O口分别与第一激光测距模块(21)、第二激光测距模块(22)、第三激光测距模块(11)、第一电机控制电路(72)、第二电机控制电路(73)相连，第一电机控制电路(72)还与第一电机(74)、第二电机(75)相连，第二电机控制电路(73)还与第三电机(76)、第四电机(77)相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距原理的自适应电动汽车无线供电移动平台，其特征在于，所述的供电管理电路(70)的结构包括：整流滤波电路(701)、高频逆变电路(702)、降压电路(703)、反馈电路(704)；其中，降压电路(703)和高频逆变电路(702)分别与整流滤波电路(701)相连，降压电路(703)还与工作指示灯(61)和风扇(10)相连，高频逆变电路(702)还与反馈电路(704)、无线电能发射线圈(25)以及驱动电路(7)中的控制单元(71)相连，反馈电路(704)还与驱动电路(7)中的控制单元(71)相连。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于激光测距原理的自适应电动汽车无线供电移动平台，其特征在于，所述的无线电能发射线圈(25)是采用蜂房式绕制方式绕制的。