[发明专利]具有双层载物台的堆垛机

权利要求书

1.一种具有双层载物台的堆垛机，其特征是：包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；

所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与在导轨上滑动的滑块连接，水平移动平台与电机驱动的丝杆机构连接；在水平移动平台上固连水平位置传感器探测杆，在地面上，每列仓位对应设置一个槽型光电传感器，水平位置传感器探测杆给某一槽型光电传感器信号后，载物台在水平方向即对应相应一列的仓位，从而实现堆垛机的水平运动与定位；

所述竖直运动模块包括作为支撑体的四根升降导轨，四根升降导轨分别排列在堆垛机底板四个角上，升降导轨与上底板、下底板固连；升降导轨上装上、下两层载物台，载物台由链条链轮机构带动在升降导轨上升降；堆垛机侧面有侧板通过连接件与载物台上、下底板固连，侧板在竖直方向上分布着多个槽型光电传感器，每个槽型光电传感器对应一层仓位，当载物台上的传感器探测杆随载物台运动至槽型光电传感器的感应槽中时即停止竖直运动，从而实现载物台竖直方向上的精确定位；

所述载物台工作模块包括上、下两层载物台，载物台具有底板和在底板上伸缩运动的伸缩板，载物台伸缩板能够完成伸缩动作，实现货物的存入与取出；碰撞传感器通过传感器支架与载物台底板下表面固连，避免载物台与下方物体距离过近造成损坏；槽型光电传感器固连在载物台底板上，传感器探测杆随伸缩板运动，伸缩板伸出至传感器探测杆到达槽型光电传感器处时，表明伸缩板到达伸出极限，伸缩板缩回至传感器探测杆到达槽型光电传感器处时，表明伸缩板到达缩回极限。

2.根据权利要求1所述的具有双层载物台的堆垛机，其特征是：水平移动平台与导轨滑块固连，四个滑块在水平移动平台四个角上固连，分别在二根导轨上沿导轨轴向移动，同时水平移动平台与滚珠丝杆螺母通过固定座固连，电机输出轴与滚珠丝杆通过联轴器固连，电机由电机固定支架固定，滚珠丝杆由丝杆固定支架固定，丝杆机构将电机的旋转运动转化成堆垛机整体的水平运动。

3.根据权利要求1或2所述的具有双层载物台的堆垛机，其特征是：升降导轨通过法兰盘与堆垛机上底板固连，通过法兰盘与堆垛机下底板固连；链条与堆垛机上底板的上链轮、堆垛机下底板上下链轮啮合，上链轮通过轴及轴承支座固连在堆垛机上底板上，下链轮通过竖直传动轴及轴承支座固连在堆垛机下底板上，链轮链条组合的中心线与底板垂直。

4.根据权利要求3所述的具有双层载物台的堆垛机，其特征是：在堆垛机下底板上，电机通过电机支架固定在堆垛机下底板上，电机输出轴上固连第一齿轮，竖直传动轴上固连第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮啮合，从而使电机驱动链轮旋转，链轮链条啮合，驱动链条的竖直运动，链条的一个链节与载物台底板固连，从而实现载物台的竖直运动。

5.根据权利要求1或2所述的具有双层载物台的堆垛机，其特征是：载物台包括伸缩板，伸缩板通过螺栓与滑块固连，滑块在滑轨上运动，滑轨通过垫高块与载物台底板固连，两套滑轨滑块组合在伸缩板下面两侧，中间部分有齿条与伸缩板固连，载物台电机通过支架与载物台底板固连，电机输出轴固连齿轮，电机驱动齿轮的转动，通过齿轮与齿条的啮合运动实现齿条的直线运动，从而带动载物台伸缩板的运动。