[发明专利]一种电网状态估计方法和装置

权利要求书

1.一种电网状态估计方法，其特征在于，包括：

将电网划分为若干子系统，并确定位于各子系统中相邻两子系统连接线上的连接节点和非位于相邻两子系统连接线上的内部节点；

并行获取各子系统中各内部节点和各连接节点的第一RTU量测数据和PMU量测数据，得到第一获取数据，并将所述第一获取数据输入预设第一量测模型，通过最小二乘法并行得到各内部节点和各连接节点的第一估计电压矢量；

获取各连接节点的第二PMU量测数据和所述各连接节点的第一估计电压矢量，得到第二获取数据，将所述第二获取数据输入预设第二量测模型，其中，所述第二量测模型为线性模型，通过线性估计得到各连接节点的第二估计电压矢量；

将所述各内部节点的第一估计电压矢量和所述各连接节点的第二估计电压矢量作为电网状态估计结果。

2.根据权利要求1所述的电网状态估计方法，其特征在于，

内部节点和连接节点的第一RTU量测数据包括：通过RTU量测得到的内部节点和连接节点的节点电压幅值、节点电压相位、节点有功功率和节点无功功率；

内部节点和连接节点的PMU量测数据包括：通过PMU量测得到的内部节点和连接节点的节点电流幅值、节点电流相位、节点电压幅值和节点电压相位；

连接节点的第二RTU量测数据包括：通过RTU量测得到的连接节点的节点电压幅值、节点电压相位和连接节点所在连接线的潮流计算数据。

3.根据权利要求1所述的电网状态估计方法，其特征在于，所述预设第一量测模型为：

其中，z_R为各内部节点和各连接节点的第一RTU量测数据组，z_P为各内部节点和各连接节点的PMU量测数据组，h_R为各内部节点和各连接节点RTU量测的量测方程组，h_P为各内部节点和各连接节点PMU量测的量测方程组，e_R为各内部节点和各连接节点RTU量测的量测误差组，e_P1为各内部节点和各连接节点PMU量测的量测误差组，x为各内部节点和各连接节点的第一估计电压矢量组。

4.根据权利要求3所述的电网状态估计方法，其特征在于，所述通过最小二乘法得到各内部节点和各连接节点的第一估计电压矢量包括：

确定所述第一量测模型的最小二乘法公式：

其中，H_R为h_R的雅克比矩阵，H_P为h_P的雅克比矩阵，R_R为由e_R的标准差组成的矩阵，R_P1为由e_P1的标准差组成的矩阵，i为进行迭代计算的次数，i为正整数，Δx_i为第i次迭代计算后得到的迭代量，x_i-1为第i-1次迭代计算后得到的各内部节点和各连接节点的第一估计电压矢量组，其中，x₀为各内部节点和各连接节点第一估计电压矢量组的预设初始值；

将x_i-1代入所述最小二乘法公式中，求解得到Δx_i，若Δx_i在预设数值范围内，则得到各内部节点和各连接节点的第一估计电压矢量x＝Δx_i+x_i-1，若Δx_i不在预设数值范围内，则令x_i＝Δx_i+x_i-1，i＝i+1，再次求解所述最小二乘法公式，直至得到的Δx_i在预设数值范围内。