[发明专利]一种电网状态估计方法和装置

说明书

本发明提供一种电网状态估计方法和装置，方法包括：将电网划分为若干子系统，确定连接节点和内部节点；获取各内部节点和连接节点的第一RTU量测数据和PMU量测数据，得到第一获取数据，将第一获取数据输入预设第一量测模型，通过最小二乘法得到各内部节点和连接节点的第一估计电压矢量；获取各连接节点的第二PMU量测数据和第一估计电压矢量，得到第二获取数据，将第二获取数据输入预设第二量测模型，通过线性估计得到各连接节点的第二估计电压矢量；根据各内部节点的第一估计电压矢量和各连接节点的第二估计电压矢量进行电网状态估计，得到电网状态估计结果，提高了电网状态估计运算速度，更为满足对电网实时控制的要求，且电网状态估计结果更为精确。

技术领域

本发明涉及状态估计计算领域，特别是涉及一种电网状态估计方法和装置。

背景技术

状态估计出现在1970，之后就成为了电网调控中心中能量管理系统(EMS)的一项核心功能。特别是在电力系统中自动化设备广泛应用的今天，状态估计的计算结果对电网运行和调度都起着至关重要的作用。但是，在最近的十年里，城区电网规模快速膨胀。以杭州城区电网为例，杭州电网的容量位居国网范围内全国省会城市第一，在过去数年间，增加了不止一倍。同时，在未来智能的快速发展中，变电站内量测的数量也飞速增长，相对应的信号传输负荷也日益增加。基于这两点原因，状态估计运算的速度会变得越来越慢，难以满足智能电网中对电网实时控制的要求。因而，如何能够提高电网状态估计的运算速度，以满足智能电网中对电网实时控制的要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电网状态估计方法和装置，以解决现有技术中状态估计运算的速度难以满足智能电网中对电网实时控制的要求的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种电网状态估计方法，包括：

将电网划分为若干子系统，并确定位于各子系统中相邻两子系统连接线上的连接节点和非位于相邻两子系统连接线上各子系统内部的内部节点；

并行获取各子系统中各内部节点和各连接节点的第一RTU量测数据和PMU量测数据，得到第一获取数据，并将所述第一获取数据输入预设第一量测模型，通过最小二乘法得到各内部节点和各连接节点的第一估计电压矢量；

获取各连接节点的第二PMU量测数据和所述各连接节点的第一估计电压矢量，得到第二获取数据，将所述第二获取数据输入预设第二量测模型，其中，所述第二量测模型为线性模型，通过线性估计得到各连接节点的第二估计电压矢量；

根据所述各内部节点的第一估计电压矢量和所述各连接节点的第二估计电压矢量进行电网状态估计，得到电网状态估计结果。

其中，内部节点和连接节点的第一RTU量测数据包括：通过RTU量测得到的内部节点和连接节点的节点电压幅值、节点电压相位、节点有功功率和节点无功功率；

内部节点和连接节点的PMU量测数据包括：通过PMU量测得到的内部节点和连接节点的节点电流幅值、节点电流相位、节点电压幅值和节点电压相位；

连接节点的第二RTU量测数据包括：通过RTU量测得到的连接节点的节点电压幅值、节点电压相位和连接节点所在连接线的潮流计算数据。

其中，所述预设第一量测模型为：