[发明专利]一种用于汽车前照灯的自动水平调光系统及调光方法

权利要求书

1.一种用于汽车前照灯的自动水平调光系统，其特征在于：所述的自动水平调光系统包括1个用于检测车身高度变化的车身高度传感器和2个用于控制前照灯照射方向的直流马达，所述车身高度传感器的一端固定在汽车底盘悬架与车身保持高度不变的部件上，另一端固定在汽车底盘悬架与车身有相对运动的部件上；所述的2个直流马达均设置有驱动控制模块；

所述车身高度传感器的信号输出端连接驱动控制模块的信号输入端，所述驱动控制模块的信号输出端驱动连接直流马达，所述2个直流马达的转轴上均安装有调光轴，各所述调光轴的端部分别与汽车两个前照灯内的调光支架对应机械连接，所述的调光支架上用于安装前照灯的发光源；

所述的车身高度传感器用于实时检测车身高度变化并根据车身高度传感器的摆臂的不同摆动角度，发送相应的PWM信号给驱动控制模块，所述的驱动控制模块将PWM信号转化为电压信号，并与马达内部的电压值进行比较，当驱动控制模块检测到车身高度传感器输入的电压信号与直流马达内部的电压值有差异时，便发出工作指令驱动直流马达转动，通过调光轴的伸缩带动调光支架前后摆动，从而调整灯光照射方向，直到驱动控制模块检测到车身高度传感器输入的电压信号与马达内部的电压值一致时，直流马达停止工作，调光完成。

2.根据权利要求1所述的用于汽车前照灯的自动水平调光系统，其特征在于，所述2个直流马达的转轴均通过传动机构连接调光轴，所述调光轴的端部连接前照灯内的调光支架。

3.根据权利要求2所述的用于汽车前照灯的自动水平调光系统，其特征在于，所述的驱动控制模块包括单片机、灯光位置控制芯片和电位器，所述单片机的信号输入端连接车身高度传感器，所述单片机的信号输出端连接灯光位置控制芯片，所述灯光位置控制芯片的控制输出端控制连接直流马达，所述调光轴的一端连接电位器的滑块，所述调光轴的另一端连接调光支架。

4.根据权利要求1所述的用于汽车前照灯的自动水平调光系统，其特征在于，所述的车身高度传感器安装于汽车后轴位置。

5.根据权利要求1所述的用于汽车前照灯的自动水平调光系统，其特征在于，所述的车身高度传感器安装于汽车前轴位置。

6.一种采用如权利要求1所述自动水平调光系统的调光方法，其特征在于：所述的调光方法步骤如下：

(1)直流电机的驱动控制模块设定车身高度变化时，车身高度传感器摆臂的不同转动角度对应的电压信号，

(2)车身高度传感器实时检测车身高度变化，并发送PWM信号给驱动控制模块，所述的驱动控制模块根据步骤(1)的设定，将PWM信号转化为电压信号；

(3)驱动控制模块根据接收到的电压信号，确定需要调整的调光角度，并将所述的电压信号与直流马达内部的电压进行比较，得到车身高度传感器的输入电压与直流马达内部电压的电压差；

(4)如果所述的电压差不等于0，则驱动控制模块发送工作指令，驱动直流马达转动，对前照灯的照射高度进行调节，并进入步骤(5)；如果所述的电压差等于0，则无需进行调光操作；

(5)若检测到车身高度传感器的输入电压信号逐渐变大，则驱动控制模块驱动调光轴伸长，按照步骤(3)确定的调光角度向下调节前照灯的照射方向；若车身高度传感器的输入电压信号逐渐变小，驱动控制模块驱动调光轴收缩，按照步骤(3)确定的调光角度向上调节前照灯的照射方向；直到驱动控制模块检测到所述的电压差为0时，控制直流马达停止转动，调光完成。

7.根据权利要求6所述的调光方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，调光角度的确定方法为：

a＝arctg(x/L)

其中，a为调光角度，即需要调整的前照灯照射角度；

x为调光轴行程，由车身高度传感器输出的电压信号来决定；

L为调光半径，为设定值。

8.根据权利要求6所述的调光方法，其特征在于，车辆在任何状态下，传感器摆臂的摆动角度与其对应的车身高度传感器的输出电压为线性关系，且传感器摆臂的摆动角度与其对应的车身高度传感器的输出电压的关系，通过编程获取。

9.根据权利要求8所述的调光方法，其特征在于，所述的步骤(5)中，当汽车从空车状态往车高最低运动时，传感器摆臂顺时针摆动，对应车身高度传感器的输入电压逐渐变大；当汽车从空车状态往车高最高运动时，对应传感器摆臂逆时针摆动，对应车身高度传感器的输入电压逐渐变小。