[发明专利]一种焊钳本体

权利要求书

1.一种焊钳本体，其特征在于，包括焊钳枪架(1)、变压器(2)和焊钳驱动器(3)；

所述焊钳枪架(1)包括彼此平行且相对设置的第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间间隔一定距离，并相互连接，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间形成用于容纳焊钳组件的容置空间，所述焊钳组件包括焊钳驱动器(3)和变压器(2)，两者分别安装在所述两个侧板之间；

在所述两个侧板上还分别设置有多个机器人手臂连接结构，使得焊钳能够多角度、多位置的安装到机器人手臂上，

所述多个机器人手臂连接结构包括设置在所述侧板上的第一机器人手臂连接孔(60)、第二机器人手臂连接孔(70)，所述第一机器人手臂连接孔(60)与所述第二机器人手臂连接孔(70)具有不同的排布方式，所述焊钳本体组装时，选择所述第一机器人手臂连接孔(60)或所述第二机器人手臂连接孔(70)将所述焊钳固定到所述机器人手臂上。

2.根据权利要求1所述的焊钳本体，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)上分别设置有多个所述焊钳组件的安装结构，所述焊钳组件通过相应的安装结构安装到所述第一侧板(11)和/或第二侧板(12)上。

3.根据权利要求1所述的焊钳本体，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)上还设置有第一活动臂安装部、第二活动臂安装部和固定臂安装部；其中所述固定臂安装部具有多个安装位置，使得固定臂相对于第一侧板(11)和第二侧板(12)的位置可调节；所述第一活动臂安装部用于安装C型焊钳的活动臂，所述第二活动臂安装部用于安装X型焊钳的活动臂。

4.根据权利要求3所述的焊钳本体，其特征在于，所述固定臂安装部设置于第一侧板(11)和第二侧板(12)的前侧，包括多组固定臂安装孔(10)和/或固定臂安装滑槽。

5.根据权利要求4所述的焊钳本体，其特征在于，包括固定臂锁紧装置(4)，其通过所述固定臂安装孔(10)和/或固定臂安装滑槽固定到所述第一侧板和第二侧板之间。

6.根据权利要求3所述的焊钳本体，其特征在于，所述第一活动臂安装部包括滑轨连接孔(20)，所述滑轨连接孔(20)用于固定C型焊钳的滑轨(5)。

7.根据权利要求3所述的焊钳本体，其特征在于，所述第二活动臂安装部设置于第一侧板(11)和第二侧板(12)的前侧，包括用于可转动的安装X型焊钳的活动臂的第一轴孔(30)。

8.根据权利要求7所述的焊钳本体，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)的后侧设置有用于转动连接焊钳驱动器(3)的第二轴孔(50)。

9.根据权利要求7所述的焊钳本体，其特征在于，所述第二活动臂安装部还包括用于固定X型焊钳活动臂转轴轴承的轴承连接孔(40)，所述轴承连接孔(40)分布在所述第一轴孔(30)的外周上。

10.根据权利要求8所述的焊钳本体，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)上的第一轴孔(30)和第二轴孔(50)之间还设置有变压器连接孔(80)。

11.根据权利要求1所述的焊钳本体，其特征在于，所述机器人手臂连接结构还包括第一连接板(7)和第二连接板(8)，两者分别位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述第一连接板(7)位于所述第一侧板(11)和第二侧板(12)的后侧端部，所述第二连接板(8)位于所述第一侧板(11)和第二侧板(12)的下侧端部，焊钳能够通过所述两个连接板连接到所述机器人手臂上。