[发明专利]一种焊钳本体

说明书

本发明涉及一种焊钳本体，包括焊钳枪架、变压器和焊钳驱动器；焊钳枪架包括彼此平行且相对设置的第一侧板和第二侧板，两侧板之间间隔一定距离，并相互连接，形成用于容纳焊钳组件的容置空间，焊钳组件包括焊钳驱动器和变压器，两者分别安装在两个侧板之间；在两个侧板上还分别设置有多个机器人手臂连接结构。本申请中，由于焊钳本体的两个侧板上设置有连接焊钳通用部件的连接孔以及转轴孔，使得X型焊钳和C型焊钳能够共用所述焊钳枪架，采用模块组合的方式进行焊钳的组装，提高了设备部件的重复利用率，减小了库存；同时，机器人手臂的多个连接结构，使得使用者可以根据不同工况，来选择使用不同的位置，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及电器技术焊接设备领域，更具体地，涉及一种焊钳本体。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，特别是汽车工业的迅猛发展，对生产设备的自动化、标准化和节能性能提出了更高的要求，以适应现代化生产的需要。传统的伺服焊钳的结构复杂，种类繁多，千变万化，相互之间几乎没有可以共用的标准零件，设计制造都非常繁复，客户为了保证自动生产线的正常运行而备库的伺服焊钳和各种零部件种类多且数量大，成本高。

现有技术中应用焊钳通用枪架来固定焊钳通用部件的焊钳本体，虽然能够应用于X型伺服焊钳与C型伺服焊钳，但是这种结构的焊钳本体结构设计不够合理，通用性和实用性不强，工业应用性较差。并且应用该种焊钳本体的焊钳与机器人手臂仅有一个连接位置，不能满足不同焊接施工工况之间的转换；再之，但是这种结构的焊钳本体不能实现与固定臂之间的位置可调节连接。因此，随着工业应用性要求的提高，现有技术中的焊钳本体已经不能满足作业高效性的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够实现多角度、多工况下作业的焊钳本体。

本发明的另一目的在于提供一种具有较高通用性的焊钳本体。

根据本发明提供一种焊钳本体，包括焊钳枪架、变压器和焊钳驱动器；所述焊钳枪架包括彼此平行且相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间间隔一定距离，并相互连接，在所述第一侧板和第二侧板之间形成用于容纳焊钳组件的容置空间，所述焊钳组件包括焊钳驱动器和变压器，两者分别安装在所述两个侧板之间；在所述两个侧板上还分别设置有多个机器人手臂连接结构，使得焊钳能够多角度、多位置的安装到机器人手臂上。

优选地，在所述第一侧板和第二侧板上分别设置有多个所述焊钳组件的安装结构，所述焊钳组件通过相应的安装结构安装到所述第一侧板和/或第二侧板上。

优选地，在所述第一侧板和第二侧板上还设置有第一活动臂安装部、第二活动臂安装部和固定臂安装部；其中所述固定臂安装部具有多个安装位置，使得固定臂相对于第一侧板和第二侧板的位置可调节；所述第一活动臂安装部用于安装C型焊钳的活动臂，所述第二活动臂安装部用于安装X型焊钳的活动臂。

优选地，所述固定臂安装部设置于第一侧板和第二侧板的前侧，包括多组固定臂安装孔和/或固定臂安装滑槽。

优选地，包括固定臂锁紧装置，其通过所述固定臂安装孔和/或固定臂安装滑槽固定到所述第一侧板和第二侧板之间。

优选地，所述第一活动臂安装部包括滑轨连接孔，所述滑轨连接孔用于固定C型焊钳的滑轨。

优选地，所述第二活动臂安装部设置于第一侧板和第二侧板的前侧，包括用于可转动的安装X型焊钳的活动臂的第一轴孔。

优选地，在所述第一侧板和第二侧板的后侧设置有用于转动连接焊钳驱动器的第二轴孔。

优选地，所述第二活动臂安装部还包括用于固定X型焊钳活动臂转轴轴承的轴承连接孔，所述轴承连接孔分布在所述第一轴孔的外周上。

优选地，在所述第一侧板和第二侧板上的第一轴孔和第二轴孔之间还设置有变压器连接孔。