[发明专利]一种基于计算机控制的机械臂清洗装置

权利要求书

1.一种基于计算机控制的机械臂清洗装置，它包括六轴机械臂（1）、紊流清洗泵（4）、定点定位清洗泵（5）和水箱（13），所述定点定位清洗泵（5）的入口端与水箱（13）连通，其特征在于：一种基于计算机控制的机械臂清洗装置还包括夹具（2）、多块清洗板（3）、清洗室（7）和工作台（8），所述六轴机械臂（1）的根部端固定安装在工作台（8）上，所述六轴机械臂（1）的末端与夹具（2）连接，所述清洗室（7）固定安装在工作台（8）上，并且保证六轴机械臂（1）展开后六轴机械臂（1）的末端能伸入清洗室（7）内，多块清洗板（3）设置在清洗室（7）的内侧壁上或内侧壁和底端上，每块清洗板（3）上设有若干个清洗喷头（3-1），每块清洗板（3）上的清洗喷头（3-1）通过管道与定点定位清洗泵（5）的出口端连接，所述清洗室（7）通过管道与紊流清洗泵（4）的出口端连接，工作台（8）上设有计算机控制系，所述计算机控制系统的信号输出端与六轴机械臂（1）的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置，其特征在于：所述一种利用六轴机械手持工件清洗装置还包括吹干室（9）、两块吹干板（10）和空气压缩机（11），所述吹干室（9）固定安装在工作台（8）上，两块吹干板（10）位于吹干室（9）内，且两块吹干板（10）呈L形摆放，每块吹干板（10）上设有若干个吹干喷嘴（10-1），每块吹干板（10）上吹干喷嘴（10-1）通过管道与空气压缩机（11）的输出端连接。

3.根据权利要求1所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置，其特征在于：所述清洗室（7）内设置有三块清洗板（3），每块清洗板（3）固定安装在清洗室（7）内的一个内侧壁上。

4.根据权利要求1所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置，其特征在于：所述六轴机械臂（1）整体的工作范围旋转角度（α）为0o~216o。

5.根据权利要求1、2、3或4所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置，其特征在于：所述一种利用六轴机械臂持工件清的洗装置还包括过滤泵（6），所述过滤泵（6）的输入端通过管道与清洗室（7）的底部连通，所述过滤泵（6）的输出端与水箱（13）连通。

6.根据权利要求5所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置，其特征在于：所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置还包括控制台（12），所述控制台（12）用于操控六轴机械臂（1）带动工件沿不同轴线旋转。