[发明专利]一种基于计算机控制的机械臂清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于计算机控制的清洗装置，具体涉及一种基于计算机控制的机械臂清洗装置，属于计算机控制领域。

背景技术

机械工件在生产线上加工完毕后，需要将工件清洗干净，目前现有装备在清洗工件时，只是将工件在水中旋转或喷水机构旋转喷水冲洗工件，由于工件结构复杂，孔和面较多，因此在清洗过程中无法将工件所有的孔和面清洗干净，每个工件的结构又不相同，清洗不同的工件需要使用不同的清洗设备，且现有清洗设备占地面积很大，减少了车间的可操作空间。

发明内容

本发明为了解决现有清洗装置在清洗工件时，工件不能多角度旋转，无法清洗所有的孔和面，清洗效果差的问题，进而提出一种基于计算机控制的机械臂清洗装置。

本发明为了解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括六轴机械臂、紊流清洗泵、定点定位清洗泵和水箱，所述定点定位清洗泵的入口端与水箱连通，还包括夹具、多块清洗板、清洗室和工作台，所述六轴机械臂的根部端固定安装在工作台上，所述六轴机械臂的末端与夹具连接，所述清洗室固定安装在工作台上，并且保证六轴机械臂展开后六轴机械臂的末端能伸入清洗室内，多块清洗板设置在清洗室的内侧壁上或内侧壁和底端上，每块清洗板上设有若干个清洗喷头，每块清洗板上的清洗喷头通过管道与定点定位清洗泵的出口端连接，所述清洗室通过管道与紊流清洗泵的出口端连接，工作台上设有计算机控制系，所述计算机控制系统的信号输出端与六轴机械臂的信号输入端连接。

本发明的有益效果是：本发明将工件完全浸入水中，六轴机械臂可模拟人手夹持工件，使工件在水中可以沿不同的轴线旋转，清洗室中的三块清洗板上的清洗喷头可以从多个方向冲洗工件的每个孔和面，从而保证清洗过程中没有死点，工件上所有的孔和面都清洗干净，本发明由于采用六轴机械臂夹持工件，因此减小了占地面，方便了工人操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图，图2是图1的俯视图，图3是图1的后视图，图4是图1的右视图，图5是清洗板的整体结构示意图，图6是吹干板的整体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1-6所示，本实施方式所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置包括六轴机械臂1、紊流清洗泵4、定点定位清洗泵5和水箱13，所述定点定位清洗泵5的入口端与水箱13连通，还包括夹具2、多块清洗板3、清洗室7和工作台8，所述六轴机械臂1的根部端固定安装在工作台8上，所述六轴机械臂1的末端与夹具2连接，所述清洗室7固定安装在工作台8上，并且保证六轴机械臂1展开后六轴机械臂1的末端能伸入清洗室7内，多块清洗板3设置在清洗室7的内侧壁上或内侧壁和底端上，每块清洗板3上设有若干个清洗喷头3-1，每块清洗板3上的清洗喷头3-1通过管道与定点定位清洗泵5的出口端连接，所述清洗室7通过管道与紊流清洗泵4的出口端连接，工作台8上设有计算机控制系，所述计算机控制系统的信号输出端与六轴机械臂1的信号输入端连接。

本实施方式保证了工件在水中可以沿不同的轴线旋转，清洗室7中的三块清洗板3上的清洗喷头3-1可以从多个方向冲洗工件的每个孔和面，从而保证清洗过程中没有死点，工件上所有的孔和面都清洗干净，本实施方式所述六轴机械臂1为ABB公司的IRB6640-180/2.55型六轴机械臂1。

具体实施方式二：如图1-6所示，本实施方式所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置还包括吹干室9、两块吹干板10和空气压缩机11，所述吹干室9固定安装在工作台8上，两块吹干板10位于吹干室9内，且两块吹干板10呈L形摆放，每块吹干板10上设有若干个吹干喷嘴10-1，每块吹干板10上吹干喷嘴10-1通过管道与空气压缩机11的输出端连接。本实施方式保证了工件在清洗完毕后，可由六轴机械臂1送入吹干室9中由吹干板10上的吹干喷嘴10-1迅速吹干。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：如图1-6所示，本实施方式所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置的清洗室7内设置有三块清洗板3，每块清洗板3固定安装在清洗室7内的一个内侧壁上。清洗喷头3-1布置密集，可在工件运动过程中对工件进行彻底清洗。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：如图1-6所示，本实施方式所述一种基于计算机控制的机械臂清洗装置的六轴机械臂1整体的工作范围旋转角度α为0o~216o。各种外围设备可绕机械臂周围布置，节省占地空间。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。