[发明专利]一种金相切割机阶梯试探自动停机方法

权利要求书

1.一种金相切割机阶梯试探自动停机方法，包括主轴电机电流的测定，主轴电流的比较，其特征在于，包括以下三个步骤：

（1）工件接触判断：切割过程中，对主轴电机电流进行测定，当主轴电机电流持续高于接触电流，即判断切割片已经接触到被切割工件；

（2）试探测试判断：工件接触判断得以确认后，继续监测主轴电机电流，当主轴电机电流低于停机判断电流后，进给轴被控制以初次试探速度进给初次试探距离，并实时监测主轴电机电流是否高于停机判断电流；若主轴电机电流高于停机判断电流并持续，则判断为切割工件没有被切透，终止停机判断，返回正常的切割流程继续切割工件；相反，若主轴电机电流没有超过停机判断电流，或短暂超过停机判断电流但没有持续，则进入深度试探测试；试探测试设定的进给速度稍快于正常切割进给速度，而且切割位移小；

（3）深度试探测试判断：深度试探测试判断以更快的进给速度行走更大的行程，即深度试探进给速度大于试探测试设定的进给速度，深度试探距离大于初次试探距离；控制进给轴以深度试探进给速度进给深度试探距离，并实时检测主轴电机电流的变化，若主轴电机电流超过停机判断电流并持续，则判断为工件未被切断，返回正常的切割流程继续切割工件；相反，若主轴电机电流没有超过停机判断电流或者短暂超过停机判断电流但没有维持，则判断为工件被切割完成，退出停机检测完成自动停机功能。

2.根据权利要求1所述的金相切割机阶梯试探自动停机方法，其特征在于：所述的停机判断电流高于空载电流且低于接触电流。

3.根据权利要求1所述的金相切割机阶梯试探自动停机方法，其特征在于：切割过程中主轴电机的电流由控制器实时从变频器中通过USS协议读取或通过Modbus通讯协议读取变频器电流数据或通过电流传感器直接读取主轴电机电流。