[发明专利]安全带装置、安全带提示方法及车辆

权利要求书

1.一种安全带装置，其特征在于，所述安全带装置设置在车辆的座椅上，所述安全带装置包括：安全带；卷收模块，用于卷收所述安全带；信号输出模块，用于通过输出脉冲信号反映在所述安全带卷收过程中的所述安全带的卷收量；以及处理模块，用于：

在车辆的加速度大于预设加速度阈值时，控制所述卷收模块卷收所述安全带，并获取所述信号输出模块在预设时间段内输出的第一脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号的个数与所述安全带的卷收量正相关；

判断所述第一脉冲信号的个数是否小于预设的第一脉冲个数阈值；

当所述第一脉冲信号的个数小于所述第一脉冲个数阈值时，发出安全带未系提示。

2.根据权利要求1所述的安全带装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

当未检测到所述车辆的加速度，且所述座椅上有乘员且安全带锁扣与安全带锁舌连接时，控制所述卷收模块按照预设速度卷收所述安全带至预设的限定卷收量；

获取按照预设速度卷收所述安全带的过程中，所述信号输出模块输出的第二脉冲信号的个数；

判断所述第二脉冲信号的个数是否小于预设的第二脉冲个数阈值；

当所述第二脉冲信号的个数小于所述第二脉冲个数阈值时，发出安全带未系提示。

3.根据权利要求1或2所述的安全带装置，其特征在于，所述卷收模块包括：电机、传动组件、离合组件和卷带筒，

所述传动组件分别与所述电机、离合组件连接，所述离合组件与所述卷带筒连接，所述电机通过带动所述传动组件驱动所述离合组件旋转，以带动所述卷带筒转动，使所述卷带筒卷收所述安全带。

4.根据权利要求3所述的安全带装置，其特征在于，所述信号输出模块包括：多极磁环和磁场传感器，

所述多极磁环设置在所述离合组件外侧，能够与所述离合组件同轴旋转；

所述磁场传感器设置在所述多极磁环的表面，当所述离合组件旋转时，所述磁场传感器能够采集所述多极磁环旋转时的磁极变化所产生的磁信号，并将所述磁信号转化为脉冲信号输出。

5.根据权利要求4所述的安全带装置，其特征在于，所述磁场传感器为霍尔传感器。

6.根据权利要求4所述的安全带装置，其特征在于，所述传动组件包括：与所述电机连接的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮。

7.根据权利要求6所述的安全带装置，其特征在于，所述离合组件与所述传动齿轮通过齿轮连接；

所述离合组件与所述卷带筒之间设置有斜滑块，当所述电机通过带动所述传动组件驱动所述离合组件沿第一预设方向旋转时，所述离合组件通过所述斜滑块连接所述卷带筒，并驱动所述卷带筒沿所述第一预设方向旋转以卷收所述安全带；当所述电机通过带动所述传动组件驱动所述离合组件沿第二预设方向旋转时，所述离合组件与所述卷带筒分离。

8.一种安全带提示方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的加速度大于预设加速度阈值时，控制卷收模块卷收所述安全带，并获取信号输出模块在预设时间段内输出的第一脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号的个数与所述安全带的卷收量正相关；

判断所述第一脉冲信号的个数是否小于预设的第一脉冲个数阈值；

当所述第一脉冲信号的个数小于所述第一脉冲个数阈值时，发出安全带未系提示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当未检测到所述车辆的加速度，且座椅上有乘员且安全带锁扣与安全带锁舌连接时，控制所述卷收模块按照预设速度卷收所述安全带至预设的限定卷收量；

获取按照预设速度卷收所述安全带的过程中，所述信号输出模块输出的第二脉冲信号的个数；

判断所述第二脉冲信号的个数是否小于预设的第二脉冲个数阈值；

当所述第二脉冲信号的个数小于所述第二脉冲个数阈值时，发出安全带未系提示。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1至7任一所述的安全带装置。