[发明专利]双控制器的数据传输方法

权利要求书

1.一种双控制器的数据传输方法，其用于实现第一控制器与第二控制器内的数据同步,第一控制器与第二控制器位于同一个IIC bus上，且第一控制器上的第一GPIO连接接口与第二控制器的第二GPIO连接接口通过若干组连接线连接,其中,第一组连接线分别连接第一控制器与第二控制器的插入状态脚位,第二组连接线分别连接第一控制器与第二控制器的第二脚位,第三组连接线分别连接第一控制器与第二控制器的位置侦测脚位；其特征在于包括以下步骤：

步骤S10：侦测插入状态脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的插入状态；若侦测到已插入,则执行步骤S20；否则,结束流程；

步骤S20：侦测第二脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的心跳信号,以用来得知对方是否正常运作或是否当机；若侦测到心跳信号是正常的，则执行步骤S30；否则,结束流程；

步骤S30：侦测位置侦测脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的位置状态；

步骤S40：根据位置状态的侦测结果决定第一控制器与第二控制器之一为传送方,另一为接收方,传送方传送第一封包时,接收方等待接收第一封包,此时传送方扮演IICmaster,当接收方接收到第一封包后,此时则改由接收方扮演IIC master,接收方会将第一封包结合自身的信息进行数据整合并将整合后的第二封包回传至传送方，再由传送方接收到第二封包；

步骤S50：是否收到停止传送讯息，若是，则结束流程；若否，则重复步骤S40。

2.根据权利要求1所述的双控制器的数据传输方法，其特征在于：所述若干组连接线为IIC bus。

3.根据权利要求1所述的双控制器的数据传输方法，其特征在于：第一封包与第二封包包括header、data、checksum。

4.根据权利要求3所述的双控制器的数据传输方法，其特征在于：第一封包的header包含的封包种类信息为ping，而第二封包的header包含的封包种类信息为pong。