[发明专利]双控制器的数据传输方法

说明书

本发明提供一种双控制器的数据传输方法，其包括以下步骤：侦测插入状态脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的插入状态；若侦测到已插入,则侦测第二脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的心跳信号,以用来得知对方是否正常运作或是否当机；若侦测到心跳信号是正常的，则侦测位置侦测脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的位置状态；根据位置状态的侦测结果决定第一控制器与第二控制器之一为传送方,另一为接收方,传送方传送第一封包时,接收方等待接收第一封包,当接收方接收到第一封包后,接收方会结合自身的信息进行数据整合并将整合后的第二封包回传至传送方，再由传送方接收第二封包；并不断重复传送与接收的动作，直至收到停止传送讯息。

【技术领域】

本发明涉及一种双控制器的数据传输方法,尤指一种可避免读写失败的双控制器的数据传输方法。

【背景技术】

在储存装置产品中(如：Just Bunch of Disks，JBOD)，若有冗余(redundant)的设计，就会有两个控制器的数据与状态需互相交换的需求，而最常采用的方式便是将两个控制器透过一组对接的IIC接口做数据交换，例如控制器的系统环境信息、电压值、硬盘剩余空间、以及硬盘配置信息的数据。一般而言，一条IIC bus上可以挂多个IIC装置。这些IIC装置有的是IIC master，其余的则是IIC slave。运作方式就是由IIC master向IIC slave做读写的动作。然而在一条IIC bus上，若有多个IIC master同时对同一个IIC slave做读写的动作时，就有可能造成读写失败。IIC protocol本身虽有设计避免这种状况的机制，但是各家chip vendor的实作不一定有100％达到IIC protocol的要求,而又不一定可以做出相对应的调校。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种可避免读写失败的双控制器的数据传输方法。

本发明提供一种双控制器的数据传输方法，其用于实现第一控制器与第二控制器内的数据同步,且第一控制器上的第一GPIO连接接口与第二控制器的第二GPIO连接接口通过若干组连接线连接,其中,第一组连接线分别连接第一控制器与第二控制器的插入状态脚位,第二组连接线分别连接第一控制器与第二控制器的第二脚位,第三组连接线分别连接第一控制器与第二控制器的位置侦测脚位；且双控制器的数据传输方法包括以下步骤：

步骤S10：侦测插入状态脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的插入状态；若侦测到已插入,则执行步骤S20；否则,结束流程；

步骤S20：侦测第二脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的心跳信号,以用来得知对方是否正常运作或是否当机；若侦测到心跳信号是正常的，则执行步骤S30；否则,结束流程；

步骤S30：侦测位置侦测脚位的电信号获取第一控制器与第二控制器的位置状态；

步骤S40：根据位置状态的侦测结果决定第一控制器与第二控制器之一为传送方,另一为接收方,传送方传送第一封包时,接收方等待接收第一封包,当接收方接收到第一封包后,接收方会结合自身的信息进行数据整合并将整合后的第二封包回传至传送方，再由传送方接收第二封包；

步骤S50：是否收到停止传送讯息，若是，则结束流程；若否，则重复步骤S40。

特别地，所述若干组连接线为IIC bus。

特别地，第一封包与第二封包包括header、data、checksum。

特别地，第一封包的header包含的封包种类信息为ping，而第二封包的header包含的封包种类信息为pong。