[发明专利]一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置

权利要求书

1.一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机安装架(11)、第一工业相机(6)、第二工业相机(7)、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机安装架(11)固定在测量托架(5)正上方，相机安装架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上，所述第一工业相机(6)固定在相机安装架(11)的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架(11)上；所述丝杠驱动模块包括定位电机(12)、联轴器(14)和滚珠丝杠(13)，定位电机(12)固定在相机安装架(11)上，滚珠丝杠(13)通过两个轴承座(18)固定在相机安装架(11)上，所述滚珠丝杠(13)与输送带(3)平行设置，定位电机(12)通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上套装有滑块(19)，第二工业相机(7)与滑块(19)固定连接，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动所述第二相机沿所述滚珠丝杠(13)直线运动；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：所述推送气缸(4)设置在输送带(3)的中部，推送气缸(4)的前端设置有第一推料板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：所述测量托架(5)靠近输送带(3)的一侧设置有斜坡面(22)。

4.根据权利要求1所述的一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：所述输送带(3)的进料口的两端设置有两块限位挡板(15)，两块限位挡板(15)平行设置，且两块限位挡板(15)之间的间距等于输送带(3)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：所述测量托架(5)上设置有L型挡边(16)，L型挡边(16)的两条挡边相互垂直，L型挡边(16)的一条挡边用于推送气缸(4)压紧工件(2)时工件(2)另一端的限位，L型挡边(16)的另一条挡边用于压紧气缸(8)压紧工件(2)时工件(2)另一端的限位。

6.根据权利要求1所述的一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：所述输送带(3)的表面与底座(1)在同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：所述滑块(19)上设有U型凹槽，相机安装架底部设有条型滑块(19)，所述滑块(19)通过U型凹槽套装在条形滑轨(23)上。

8.根据权利要求1所述的一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：所述第一工业相机(6)和第二工业相机(7)下方的测量托架(5)上还设置有通孔(24)。