[发明专利]一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置

说明书

本发明公开了一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，该装置包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机安装架、第一工业相机、第二工业相机、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，所述输送带的末端沿输送带运动方向依次设置接近开关和挡块；所述输送带的一侧设置有推送气缸，另一侧设置有测量托架；所述压紧气缸设置在测量托架上且靠近输送带的进料口；所述相机安装架固定在测量托架正上方，所述第一工业相机固定在相机安装架的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架上。本发明结构简单紧凑，生产成本低；长度检测过程连续自动进行，无需中断生产过程，提高了测量及生产效率。

技术领域

本发明涉及货架生产领域，更具体地说，尤其涉及一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置。

背景技术

现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化，这就要求物资的供应应分发及时、迅速、准确，同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设备中的一员，是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，货架泛指存放货物的架子，货架是用于存放成件物品的保管设备。例如，在一般的商店里，货物往往陈列在货架上，为了改善货物的陈列，以便于装在和卸载货物，而使用了大量不同的构件，其中，货架横梁的长度是否合格，直接影响货架能够正常安装，影响货架最终质量。

现有的货架横梁基本采用钣金构件快速冲压切断后制成，货架横梁形状为长条状，其两端分别开有一对安装孔，长条状的一条侧边向上翻起形成支撑面，并加强横梁的承重能力，在其支撑面上同样设置有若干对安装孔。货架横梁的长度是横梁货架横梁是否合格的一个非常重要的指标，同时在长度合格的情况下安装孔的位置也必须非常精确。然而货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序，对货架横梁的长度检测过程是在所有工艺完成后进行测量的，其测量方式往往是人工抽检；由于长度检测是所有工艺完成后进行的，因此，生产中的某一工序一旦出现故障而未及时发现，会导致呈批不合格产品出现，因此在生产线上设置一台用于检测货架横梁长度和安装孔位置是否合格的装置显得尤为必要。

本发明的目的即为针对一种两端开有一对安装孔的钣金条状货架横梁进行自动连续检测，以及时了解是否出现故障，以便及时对前置工序进行反馈控制。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，该装置利用工业相机在切断工序之后对货架横梁的长度和安装孔的位置进行准确测量，且该装置无需人工操作，自动化程度高，能够及时了解货架横梁是否合格以便及时对前置其他工序进行调整，从而提高货架横梁整体的生产质量。