[发明专利]一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置

权利要求书

1.一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、光纤检测模块(6)、平行光源、封闭壳体(2)和压紧气缸(8)，封闭壳体(2)固定在底座(1)上方，所述输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、测量托架(5)、光纤检测模块(6)、平行光源和压紧气缸(8)均设置在封闭壳体(2)内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述底座(1)上沿输送带(3)出料口方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，接近开关(9)内嵌在底座(1)上，挡块(10)固定在底座(1)上方；所述输送带(3)的一侧设置有推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测件推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在所述测量托架(5)靠近输送带(3)进料口的一端，压紧气缸(8)用于将待测工件向测量托架(5)另一端压紧；所述测量托架(5)通过两根转动轴连接底座(1)，所述底座(1)上还设有翻转气缸(15)，翻转气缸(15)的活塞杆端部与测量托架(5)的底部铰接，翻转气缸(15)运动时带动所述测量托架(5)旋转下料；

所述平行光源竖直安装在测量托架(5)的底部，测量托架(5)上设置有与所述平行光源位置相对应的透光孔，所述光纤检测模块(6)设置在测量托架(5)的正上方；所述光纤检测模块(6)包括光纤安装座(18)、旋转盘(16)、驱动电机(17)和单束光纤(19)，驱动电机(17)固定在光纤安装座(18)上，驱动电机(17)的电机头连接旋转盘(16)并带动旋转盘(16)转动，所述单束光纤(19)安装在旋转盘(16)的边缘，并随所述旋转盘(16)的转动而转动；所述旋转盘(16)的外径等于待测工件安装孔的直径。

2.根据权利要求1所述的一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置，其特征在于：所述驱动电机(17)的为步进电机，驱动电机(17)带动单束光纤(19)在360度范围内往复转动。

3.根据权利要求1所述的一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置，其特征在于：所述输送带(3)的进料口处设有左右对称的两块限位挡板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置，其特征在于：所述底座(1)上还设置有龙门架(11)，所述光纤检测模块(6)安装在所述龙门架(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置，其特征在于：所述光纤检测模块(6)设置有左右对称的一对，其中一个光纤检测模块(6)固定在测量托架(5)末端的龙门架(11)上，另一个光纤检测模块(6)通过丝杠驱动机构连接龙门架(11)，所述丝杠驱动机构包括滚珠丝杠(13)、丝杠螺母、联轴器(14)和定位电机(12)，滚珠丝杠(13)的一端通过联轴器(14)连接定位电机(12)，丝杠螺母连接套装在滚珠丝杠(13)上，另一个光纤检测模块(6)固定在丝杠螺母上，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动与丝杠螺母连接的光纤检测模块(6)在测量托架(5)上方沿输送带(3)方向直线运动；所述定位电机(12)下方的透光孔为条形槽孔。

6.根据权利要求1所述的一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置，其特征在于：所述推送气缸(4)设置在输送带(3)的中部，推送气缸(4)的方向垂直于输送带(3)的方向。

7.根据权利要求1所述的一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置，其特征在于：所述测量托架(5)靠近输送带(3)的一侧设置有斜坡面。

8.根据权利要求1所述的一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置，其特征在于：所述测量托架(5)上设置有L型挡边，L型挡边的两条挡边分别平行和垂直于输送带(3)的传输方向，其中一条挡边用于推送气缸(4)运动时待测工件的压紧定位，另一条挡边用于压紧气缸(8)运动时货架横梁的压紧定位。