[发明专利]一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置有效
申请号: | 201610201926.6 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN105758309B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 孙建辉;余超凡 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转盘 光纤检测模块 测量托架 平行光源 驱动电机 检测 安装孔位置 光纤安装座 光纤 光纤检测 货架横梁 安装孔 转动 输送带 带动旋转 待测工件 封闭壳体 光纤安装 接近开关 竖直安装 推送气缸 压紧气缸 电机头 盘转动 挡块 底座 | ||
本发明公开了一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置,包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、光纤检测模块、平行光源、封闭壳体和压紧气缸,平行光源竖直安装在测量托架的底部,光纤检测模块设置在测量托架的正上方;光纤检测模块包括光纤安装座、旋转盘、驱动电机和单束光纤,驱动电机固定在光纤安装座上,驱动电机的电机头连接旋转盘并带动旋转盘转动,单束光纤安装在旋转盘的边缘,并随旋转盘的转动而转动;旋转盘的边缘直径略小于待测工件安装孔的直径。本发明利用光纤的方式对安装孔的位置进行检测,利用单束光纤即可检测平行光源是否正常工作,极大降低了设备的成本,且检测过程方便,检测精度高。
技术领域
本发明涉及货架横梁检测领域,更具体地说,尤其涉及一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置。
背景技术
现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化,这就要求物资的供应应分发及时,迅速、准确,同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设置中的一员,是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具,货架泛指存放货物的架子,货架是用于存放成件物品的保管设备。例如,在一般的商店里,货物往往陈列在货架上,为了改善货物的陈列,以便于装在和卸载货物,而使用了大量不同的构件,其中,货架横梁的长度是否合格,直接影响货架能够正常安装,影响货架最终质量。
货架横梁通常为长度一定的钣金件,其两端分别开有一对安装孔,货架横梁的长度要求非常高,同时安装孔必须设置在指定的位置;通常货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序,而对货架横梁的检测需要在所有工艺完成后再进行测量;由于长度及安装孔位置检测是所有工艺完成后进行的,因此,若其中某一工序出现故障,导致货架横梁出现不合格,则无法及时反馈到生产工序,后果是紧随着不合格品的一系列不合格产品。
在对货架横梁的检测过程中,常见方法是人工检测货架横梁的长度和安装孔的位置,检测过程繁琐,检测精度高,消耗的人力较大,通常仅采用人工抽查的方式进行检测。而若是采用图像采集的方法,先对标准件的安装孔位置进行拍摄,得到标准图像,再对待测件进行拍摄,将得到的图片与标准图像进行图像处理,通过对比得出待测件是否合格的结论;这种测量方式虽然摆脱了传统人工测量的局限性,但是工业相机的成本较高,还需要计算机进行图像处理,这样势必会延长检测耗时,不利于降低设备成本和加快检测的进行。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种成本低廉、测量快速的利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置。
本发明的技术方案是这样实现的:一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置,包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、光纤检测模块、平行光源、封闭壳体和压紧气缸,封闭壳体固定在底座上方,所述输送带、接近开关、挡块、测量托架、光纤检测模块、平行光源和压紧气缸均设置在封闭壳体内部;所述输送带设置在底座上,所述底座上沿输送带出料口方向依次设置接近开关和挡块,接近开关内嵌在底座上,挡块固定在底座上方;所述输送带的一侧设置有推送气缸,另一侧设置有测量托架,接近开关触发后控制推送气缸运动,推送气缸将输送带上的待测件推送到测量托架上;所述压紧气缸设置在所述测量托架靠近输送带进料口的一端,压紧气缸用于将待测工件向测量托架另一端压紧;所述测量托架通过两根转动轴连接底座,所述底座上还设有翻转气缸,翻转气缸的活塞杆端部与测量托架的底部铰接,翻转气缸运动时带动所述测量托架旋转下料;
所述平行光源竖直安装在测量托架的底部,测量托架上设置有与所述平行光源位置相对应的透光孔,所述光纤检测模块设置在测量托架的正上方;所述光纤检测模块包括光纤安装座、旋转盘、驱动电机和单束光纤,驱动电机固定在光纤安装座上,驱动电机的电机头连接旋转盘并带动旋转盘转动,所述单束光纤安装在旋转盘的边缘,并随所述旋转盘的转动而转动;所述旋转盘的外径等于待测工件安装孔的直径。
进一步的,所述驱动电机的为步进电机,驱动电机带动单束光纤在360度范围内往复转动。
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