[发明专利]一种管材或型材的推弯设备

权利要求书

1.一种管材或型材的推弯设备，包括机台，其特征在于：机台上设有推弯机构，机台上在推弯机构上方设有推弯半径测量机构，机台上在推弯机构进料侧设有进料夹持机构，机台上在推弯机构出料侧设有出料夹持机构；推弯机构包括设置在机台上的推弯主模装置，机台上在正对推弯主模装置的位置设有反推支撑装置，机台上在反推支撑装置两侧分别设有滑板模装置；推弯主模装置包括滑动设置在机台上的主模座，主模座上可拆卸地设有推弯主模，推弯主模的成型端设有半径不大于工件弯曲半径的弧形成型槽，成型槽的截面形状与工件一侧外部形状相配合，机台上设有驱动主模座运动的带有行程控制装置的主油缸；反推支撑装置包括带有行程控制装置的支撑油缸以及与支撑油缸相连接的支撑座；滑板模装置包括滑动设置在机台上的活动座以及驱动活动座的带有行程控制装置的辅油缸，活动座上铰接有滑模座，滑模座在初始状态时靠近反推支撑装置的一端通过滚轮与支撑座正对推弯主模的表面相接触，滑模座上可拆卸地设有滑板模，滑板模上设有截面形状与工件另一侧外部形状相配合的推弯直槽；机台上在反推支撑装置两侧分别设有垂直于支撑油缸轴线方向的滑轨，滑轨上设有侧滑座，机台上设有驱动侧滑座的侧驱丝杠以及与侧驱丝杠相连接的侧驱伺服电机，所述滑板模装置设置在相应的侧滑座上。

2.如权利要求1所述的一种管材或型材的推弯设备，其特征在于：出料夹持机构包括沿平行于推弯主模运动方向设置在机台上的夹料滑轨，夹料滑轨上滑动设有夹持座，夹持座上设有旋转台，旋转台上设有下夹块及两根立杆，两根立杆上部架设有上安装板，上安装板上竖直向下设有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆端部设有上夹紧块。

3.如权利要求1所述的一种管材或型材的推弯设备，其特征在于：进料夹持机构包括铰接在所述滑模座上的安装座，安装座下表面设有至少两个滚轮，滚轮底部与机台上表面相接触，安装座上设有下夹块及两根立杆，两根立杆上部架设有上安装板，上安装板上竖直向下设有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆端部设有上夹紧块。

4.如权利要求1所述的一种管材或型材的推弯设备，其特征在于：推弯半径测量机构包括设置在机台上的安装架，安装架上设有滑动座，滑动座上设有滑动螺母，安装座上设有与滑动螺母相配合的第一丝杠以及驱动第一丝杠的主伺服电机，滑动座中部和两侧分别设有测量装置，滑动座两侧的测量装置沿垂直于第一丝杠轴线方向位置可调；测量装置包括竖直向下设置在滑动座上的测量丝杠和驱动测量丝杠的测量伺服电机、以及活动套设在测量丝杠上的测量滑座，测量滑座上设有竖直的测量杆，测量杆的底端设有接近开关。

5.如权利要求4所述的一种管材或型材的推弯设备，其特征在于：所述推弯半径测量机构的滑动座两侧分别设有沿垂直于第一丝杠轴向滑动的侧活动座，所述两侧测量装置的测量丝杠及测量伺服电机分别设置在相应的侧活动座上，滑动座上两侧分别设有侧调节丝杠及驱动侧调节丝杠的侧调伺服电机调节，侧调节丝杠上套设有侧调滑动螺母，侧调滑动螺母与侧活动座相连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种管材或型材的推弯设备，其特征在于：所述侧滑座卡接在所述滑轨上，滑轨的卡接部侧面与侧滑座的卡槽间设有锁定机构，锁定机构包括主动斜楔和被动斜楔、以及设置在机台上的驱动主动斜楔运动的锁定油缸，主动斜楔和被动斜楔的接触面与基准面的夹角为0.5°-1.5°。

7.如权利要求1-5中任一项所述的一种管材或型材的推弯设备，其特征在于：所述侧滑座上设有防止滑板模装置的辅油缸活塞杆窜动的止退装置，止退装置包括设置在滑板模装置的活动座上表面的下齿条、侧滑座上设有沿活动座运动方向滑动的、中空的从动斜楔，从动斜楔上设有第一止退油缸，第一止退油缸的活塞杆端部穿入从动斜楔的空腔中并与位于其中的锁紧块相连接，锁紧块的底部设有一排与下齿条相啮合的上齿牙，从动斜楔侧面设有位置上下可调的接近开关，从动斜楔上在接近开关上方设有避让孔，锁紧块侧面设有穿出避让孔的、与接近开关相配合的接近螺栓，侧滑座上设有竖直向下设置的第二止退油缸，接近开关信号用于控制第二止退油缸停止动作，第二止退油缸的活塞杆端部设有驱动斜楔，驱动斜楔与从动斜楔的接触面与竖直平面呈7-15°夹角。

8.如权利要求1-5中任一项所述的一种管材或型材的推弯设备，其特征在于：所述行程控制装置包括与相应的油缸活塞杆平行设置的行程丝杠、驱动行程丝杠的行程伺服电机，行程丝杠上套设有行程滑块，行程滑块上设有与相应的油缸活塞杆相连接的连接块。