[发明专利]一种砖块夹取和码垛装置

权利要求书

1.一种砖块夹取和码垛装置，其特征在于，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，所述升降装置与所述架体连接，所述位置调节装置与所述升降装置连接，所述抓取装置用于夹紧砖块，所述位置调节装置用于调整所述抓取装置的实时位置；

所述抓取装置包括砖夹架、伸缩缸、伸出杆和控制件，所述砖夹架包括限位板，所述伸缩缸的缸体与所述砖夹架固定连接，所述控制件与所述砖夹架转动连接，所述控制件的与所述砖夹架连接处将所述控制件分为第一段和第二段，所述伸出杆的一端与所述伸缩缸的活塞端连接，所述伸出杆的另一端与所述第一段通过环扣转动连接，所述第二段与所述限位板二者配合夹住砖堆；

所述升降装置包括固定板、活动板、电动葫芦和升降导轮组，所述电动葫芦与所述架体固定连接，所述升降导轮组包括设置在所述固定板的底部的上导轮和设置在所述活动板的顶部的下导轮，所述电动葫芦的引线穿过所述固定板并与所述升降导轮组连接，所述下导轮与所述上导轮通过所述引线连接，所述抓取装置与所述活动板连接。

2.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述位置调节装置包括行车组件，所述行车组件与所述抓取装置连接，所述行车组件包括导轨和动力机构，所述动力机构包括移动电机和移动轮，所述移动电机驱动所述移动轮沿所述导轨移动，所述抓取装置与所述行车组件通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述行车组件还包括支架，所述导轨由工字钢制成，所述移动轮为多个且分别设置在工字钢的两侧且抵住所述工字钢的底板，所述移动轮通过所述支架连接，所述支架绕过所述工字钢的底部，所述连接杆与所述支架连接。

4.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述位置调节装置包括转向系统，所述转向系统包括连接架、转向电机组件和转向杆，所述转向杆与所述活动板转动连接，所述转向杆与所述连接架连接，所述转向电机组件与所述活动板固定连接，所述转向电机组件设置有第一锥齿轮，所述转向杆固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述抓取装置通过所述连接架与所述活动板连接。

5.根据权利要求4所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述转向电机组件还包括减速器、转向电机和控制所述转向电机开闭的无线控制单元，所述无线控制单元包括蓝牙模块或wifi模块，所述转向电机与所述减速器连接，所述第一锥齿轮与所述减速器的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述升降装置还包括升降管，所述升降管的顶端贯穿所述架体且与定位件连接，所述定位件用于抵住所述架体的顶壁，所述升降管的底端与所述活动板固定连接。