[发明专利]一种砖块夹取和码垛装置

说明书

本发明提供了一种砖块夹取和码垛装置，属于生产机械领域，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，升降装置与架体连接，位置调节装置与升降装置连接，抓取装置用于夹紧砖块，位置调节装置用于调整抓取装置的实时位置，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止。通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块夹紧，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，以便转移砖块进行码垛。通过本装置不但解决了烧结砖粘连问题，而且单次抓取数量更多，节省了时间和人工。大大提高了工作效率。真正实现砖厂全机械化。

技术领域

本发明涉及生产机械领域，具体而言，涉及一种砖块夹取和码垛装置。

背景技术

砖瓦生产和使用的过程中，存在一个问题，即烧结砖在烧结后会产生严重粘连。一直以来烧结砖都由人力进行拆卸、搬运、码堆和装车，难以实现自动化控制。

拆卸、码放、搬运、装车的过程劳动强度大，用人多，费时费力，且在工人操作中容易发生意外。由于人工费用不断攀升，砖瓦生产企业付出的成本也不断增加。当缺少足够的工人时，企业的生产和工作效率都会大大降低，甚至不得不停止生产。因此，砖块生产企业的制造成本较高，砖价也处在较高的数额内。

发明内容

本发明提供了一种砖块夹取和码垛装置，其目的第一在于，解决烧结砖的粘连问题；其目的第一在于，减少砖块生产和使用过程中所需的人工；其目的第一在于，提高砖块的生产和转运效率；其目的第一在于，实现砖块生产中的全机械化。

本发明是这样实现的：

—种砖块夹取和码垛装置，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，所述升降装置与所述架体连接，所述位置调节装置与所述升降装置连接，所述抓取装置用于夹紧砖块，所述位置调节装置用于调整所述抓取装置的实时位置。

通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块拍掉并夹紧，可直接用于转移砖块的位置实现码垛。在抓取装置夹紧的过程中，使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，免去了人工撬开上下相连的砖块的步骤，缩短了工作时间。且在夹紧了该层的砖块后，本装置可以通过位置调节装置直接移动砖块的位置，避免人工搬运砖块效率低下、成本高昂的问题，还缓解了招人难的问题，有效控制了人工成本的开支，只需要少量人进行操作，便可达到多人的工作量，大大提高了工作效率。

在本发明的较优实施例中，所述抓取装置还包括抓取架，所述抓取架与所述位置调节装置连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件为活塞缸和伸缩方管，所述活塞缸的数量为至少一个，所述伸缩方管与所述活塞缸的数量相等，所述第一限位件与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位件与所述活塞缸的活塞杆固定连接，所述伸缩方管的两端分别与所述第一限位件和所述第二限位件连接。

伸缩组件的伸缩过程即为第一限位件和第二限位件两者产生松开和夹紧两个动作的过程。利用伸缩组件的机械力来将间接设置的砖块拍掉并夹紧，破坏了上下层砖块的粘结关系，结构简洁，效果好。

在本发明的较优实施例中，所述抓取装置还包括抓取架，所述抓取架与所述位置调节装置连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件为活塞缸，所述活塞缸的数量为至少一个，所述第一限位件与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位件与所述活塞缸的活塞杆固定连接。

活塞缸成本低廉，且可以通过增加活塞缸的数量来增加单次能够夹持的砖块总数量，同时，增加活塞缸的数量可以优化第一限位件和第二限位件的受力条件，避免负载高度集中导致结构破裂。

在本发明的较优实施例中，所述抓取装置包括砖夹架、伸缩缸、伸出杆和控制件，所述砖夹架包括限位板，所述液压缸的缸体与所述砖夹架固定连接，所述控制件与所述砖夹架转动连接，所述控制件的与所述砖夹架连接处将所述控制件分为第一段和第二段，所述伸出杆的一端与所述液压缸的活塞端连接，所述伸出杆的另一端与所述第一段通过环扣转动连接，所述第二段与所述限位板二者配合夹住砖堆。