[发明专利]智能电动轮椅及使用方法

权利要求书

1.一种智能电动轮椅，其特征在于，包括：

导航路径模块，用于智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；

位置获取模块，用于获取所述智能电动轮椅的当前位置；

距离感知模块，用于获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；

状态监控模块，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；

轮椅控制模块，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。

2.根据权利要求1所述智能电动轮椅，其特征在于，所述轮椅控制模块还包括：

语音控制子模块，用于所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控制指令；

控制面板子模块，用于通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；

远程控制子模块，用于监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。

3.根据权利要求2所述智能电动轮椅，其特征在于，所述智能电动轮椅还包括：

远程监控模块，用于所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和状态提示信息发送给远程的所述监控终端；

所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息；

所述状态监控模块通过智能传感器获取所述状态信息；

所述远程监控模块还包括：

无线通信子模块，用于通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯。

4.根据权利要求3所述智能电动轮椅，其特征在于，所述智能电动轮椅还包括：

状态显示模块，用于所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提示信息；

语音告警模块，用于所述智能电动轮椅根据所述状态提示信息进行语音告警；

行驶记录模块，用于拍摄记录所述智能电动轮椅的行驶信息。

5.根据权利要求3所述智能电动轮椅，其特征在于，所述无线连接包括WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括通信网络；

所述位置获取模块通过全球定位系统、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统或北斗导航系统实现获取；

所述当前位置中包括至少一个监控位置，所述智能电动轮椅上传所述导航路径和所述当前位置到服务器。

6.一种智能电动轮椅的使用方法，应用于根据权利要求1～5任一项所述智能电动轮椅，其特征在于，包括：

智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；

获取所述智能电动轮椅的当前位置；

获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；

获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；

根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。

7.根据权利要求6所述智能电动轮椅的使用方法，其特征在于，所述输入控制指令，控制所述智能电动轮椅的运作的步骤还包括：

所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控制指令；

通过控制按钮输入所述控制指令；

监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。

8.根据权利要求7所述智能电动轮椅的使用方法，其特征在于，还包括：

所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和所述状态提示信息发送给远程的所述监控终端；

通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯；

所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息，通过智能传感器获取所述状态信息。

9.根据权利要求8所述智能电动轮椅的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括：

所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提示信息；

所述智能电动轮椅根据所述状态提示信息进行语音告警；

拍摄记录所述智能电动轮椅的行驶信息。

10.根据权利要求8所述智能电动轮椅的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括：

所述无线连接包括WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括通信网络；

所述获取所述智能电动轮椅的当前位置的步骤还包括：

通过全球定位系统、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统和/或北斗导航系统实现获取；

所述当前位置中包括至少一个监控位置，所述智能电动轮椅上传所述导航路径和所述当前位置到服务器。