[发明专利]智能电动轮椅及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种智能电动轮椅及使用方法。

背景技术

现有的轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或肢体不健全人居多，同时这些人自己很难准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅，必须要有他人陪护。这类人员的操作难度较大，不能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，在自主或由他人协助控制操作方面也有缺陷。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能多媒体电动轮椅及使用方法，其目的在于能有效降低操作难度，能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，可以自主或由他人协助控制操作。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能电动轮椅，包括：

导航路径模块，用于智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；

位置获取模块，用于获取所述智能电动轮椅的当前位置；

距离感知模块，用于获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；

状态监控模块，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；

轮椅控制模块，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。

根据本发明所述智能电动轮椅，所述轮椅控制模块还包括：

语音控制子模块，用于所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控制指令；

控制面板子模块，用于通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；

远程控制子模块，用于监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。

根据本发明所述智能电动轮椅，所述智能电动轮椅还包括：

远程监控模块，用于所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和状态提示信息发送给远程的所述监控终端；

所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息；

所述状态监控模块通过智能传感器获取所述状态信息；

所述远程监控模块还包括：

无线通信子模块，用于通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯。

根据本发明所述智能电动轮椅，所述智能电动轮椅还包括：

状态显示模块，用于所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提示信息；

语音告警模块，用于所述智能电动轮椅根据所述状态提示信息进行语音告警；

行驶记录模块，用于拍摄记录所述智能电动轮椅的行驶信息。

根据本发明所述智能电动轮椅，所述无线连接包括WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括LTE制式的4G通信网络；

所述位置获取模块通过全球定位系统、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统或北斗导航系统实现获取；

所述当前位置中包括至少一个监控位置，所述智能电动轮椅上传所述导航路径和所述当前位置到服务器。

本发明提供一种智能电动轮椅的使用方法，应用于上述任一项所述智能电动轮椅，包括：

智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；

获取所述智能电动轮椅的当前位置；

获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；

获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；

根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。

根据本发明所述智能电动轮椅的使用方法，所述输入控制指令，控制所述智能电动轮椅的运作的步骤还包括：

所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控制指令；

通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；

监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。

根据本发明所述智能电动轮椅的使用方法，还包括：

所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和所述状态提示信息发送给远程的所述监控终端；

通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯；

所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息，通过智能传感器获取所述状态信息。

根据本发明所述智能电动轮椅的使用方法，所述使用方法还包括：

所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提示信息；