[发明专利]一种控制方法及移动设备

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：

获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；

根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；

所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略包括：当行程处于第一范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；当所述行程处于第二范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；当所述行程处于第三范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第一范围对应的行程小于所述第二范围对应的行程，所述第二范围对应的行程小于所述第三范围对应的行程；

根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；

生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一制动部件与活动结构相连，所述移动设备还包括用于检测所述活动结构的行程的传感器；

所述获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略，包括：

获得第一操作时，利用传感器检测所述第一操作对应的所述活动结构的行程；

根据所述行程，确定所述制动策略。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略包括：

当所述行程处于第四范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；

当所述行程处于第五范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；

其中，所述第四范围对应的行程小于所述第五范围对应的行程。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略包括：

当所述行程处于第六范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；

当所述行程处于第七范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；

其中，所述第六范围对应的行程小于所述第七范围对应的行程。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，所述制动策略还包括：

当所述第一参数大于零时，所述第一参数随着所述行程增大而增大；

当所述第二参数大于零时，所述第二参数随着所述行程增大而增大。

6.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理，包括：

所述第二制动部件根据所述控制信号，确定出驱动部件在预设周期内的驱动时长和锁止时长；

控制所述驱动部件在所述锁止时长内停止驱动。