[发明专利]一种控制方法及移动设备

说明书

本发明公开了一种控制方法及移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。

技术领域

本发明涉及控制技术，尤其涉及一种控制方法及移动设备。

背景技术

电动车因其环保且便利，被广大用户所使用。电动车的种类多样，例如电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等。电动车的刹车性能是用户考虑的一个关键因素，好的刹车性能能够保障用户的安全。

目前的电动车的刹车原理为：在骑行时检测到刹把按下后，会断开电机供电，此时，刹车完全依靠机械结构执行。这种刹车方式提供的刹车力度较弱，导致刹车距离较长，容易导致危险事故发生。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法及移动设备。

本发明实施例提供的控制方法，应用于移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：

获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；

根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；

根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；

生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。

本发明实施例的一实施方式中，所述第一制动部件与活动结构相连，所述移动设备还包括用于检测所述活动结构行程的传感器；

所述获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略，包括：

获得第一操作时，利用传感器检测所述第一操作对应的所述活动结构行程；

根据所述行程，确定所述制动策略。

本发明实施例的一实施方式中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：

当所述行程处于第一范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；

当所述行程处于第二范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；

当所述行程处于第三范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；

其中，所述第一范围对应的行程小于所述第二范围对应的行程，所述第二范围对应的行程小于所述第三范围对应的行程。

本发明实施例中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：

当所述行程处于第四范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；

当所述行程处于第五范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；

其中，所述第四范围对应的行程小于所述第五范围对应的行程。

本发明实施例的一实施方式中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：