[发明专利]一种关节随动辅助装置

权利要求书

1.一种关节随动辅助装置，其特征在于，包括：

至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；

数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；

控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；

所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助；

所述传感器为电位器，其通过自身弯折角度的不同，产生相应的关节活动数据；

所述数据处理器记录所述传感器在关节活动时的即时电信号和关节弯转到最大程度时的电信号，其计算所述即时电信号对应的关节弯转角度占所述关节最大可弯转角度的百分比，并传输至所述控制部。

2.如权利要求1所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述电位器为薄膜电位器，其随着弯折的角度自身电阻值发生变化，并产生相应的电信号。

3.如权利要求1所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述传感器的数量与第一使用者需要记录的关节数量相同。

4.如权利要求1所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述控制部控制所述第二使用者的对应关节弯转对应的百分比的角度。

5.如权利要求1-4中任一所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述关节运动辅助装置包括：

调整部，所述调整部包括：

双向气泵；

至少1个电磁阀；

配管，其一端与所述双向气泵的正压接口、负压接口连接，另一端连接所述电磁阀；

所述电磁阀为流路切换阀，其入口侧的两方分别与2个所述配管连接；

所述控制部，其与所述流路切换阀连接，控制所述流路切换阀切换流路。

6.如权利要求5所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述双向气泵的正压接口产生恒定的正压，负压接口产生恒定的负压。

7.如权利要求5所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述调整部还包括节流阀，所述节流阀通过所述配管连接在所述双向气泵与所述电磁阀的通路中间，控制该通路内的气体流动。

8.如权利要求5所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述关节运动辅助装置还包括：

至少1个伸缩自如的气囊；

至少2个传递卡件，分别卡住对应的所述气囊的不同部位，并固定被卡住的部分气囊；

至少1个波纹件，其为所述气囊上位于2个相邻的所述传递卡件之间且未被卡入所述传递卡件的部分气囊，在该波纹件沿对应的手指的关节轴的周围配置于与该关节轴大致垂直的方向的情况下，该波纹件伸缩产生辅助所述关节运动的力；

第1佩戴部，其佩戴于手指运动部分，所述第1佩戴部固定地安装所述传递卡件；

至少1个配管，其与所述气囊一一对应，所述配管一端与所述气囊连接，另一端与所述流路切换阀连接，以调整所述气囊内的气压。