[发明专利]一种关节随动辅助装置

说明书

本发明公开一种关节随动辅助装置，其包括：至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助。这样，可以第一使用者通过该装置可以对第二使用者的对应关节进行运动辅助，使用方便。

技术领域

本发明涉及关节运动辅助技术领域，具体涉及一种关节随动辅助装置。

背景技术

临床证实,在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症。另外，目前的患者中存在由于脑梗塞等中枢神经损伤造成手指麻痹而挛缩的情况下等，这种情况下，如果可以辅助患者的手指进行运动，则可以增加患者手指的恢复速度。

目前存在可以对关节进行辅助的关节运动辅助装置，但是该辅助装置的控制需要预先存入相应数据，使得使用不便。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种关节随动辅助装置，其包括：

至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；

数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；

控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；

所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助。

较佳的，所述电位器为薄膜电位器，其随着弯折的角度自身电阻值发生变化，并产生相应的电信号。

较佳的，所述传感器的数量与第一使用者需要记录的关节数量相同。

较佳的，所述数据处理器记录所述传感器在关节活动时的即时电信号和关节弯转到最大程度时的电信号。

较佳的，所述数据处理器计算所述即时电信号对应的关节弯转角度占所述关节最大可弯转角度的百分比，并传输至所述控制部。

较佳的，所述控制部控制所述第二使用者的对应关节弯转对应的百分比的角度。

较佳的，所述关节运动辅助装置包括：

调整部，所述调整部包括：

双向气泵；

至少1个电磁阀；

配管，其一端与所述双向气泵的正压接口、负压接口连接，另一端连接所述电磁阀；

所述电磁阀为流路切换阀，其入口侧的两方分别与2个所述配管连接；

所述控制部，其与所述流路切换阀连接，控制所述流路切换阀切换流路。

较佳的，所述双向气泵的正压接口产生恒定的正压，负压接口产生恒定的负压。

较佳的，所述调整部还包括节流阀，所述节流阀通过所述配管连接在所述双向气泵与所述电磁阀的通路中间，控制该通路内的气体流动。

较佳的，所述关节运动辅助装置还包括：

至少1个伸缩自如的气囊；

至少2个传递卡件，分别卡住对应的所述气囊的不同部位，并固定被卡住的部分气囊；