[发明专利]智能机器人的控制系统和方法

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：

主控系统模块；

运动驱动模块，所述运动驱动模块用于驱动机器人电机以控制机器人进行运动；

传感器采集模块，所述传感器采集模块将采集到的信号发送给所述主控系统模块；以及

通信交互模块，所述通信交互模块用于与外界智能装置进行通信，

其中所述主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块的信号并作出决策后向所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块提供控制信号。

2.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述运动驱动模块包括运动传感模块，并且所述运动驱动模块基于由所述运动传感模块采集到的信号来驱动机器人电机进行运动。

3.如权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述运动传感模块包括以下至少一者：电机上安装的位置传感器和/或电流传感器、压力传感器、麦克风、红外测距传感器。

4.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述运动驱动模块包括以下至少一者：

舵机驱动模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、直流电机驱动模块。

5.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述传感器采集模块包括：

模拟信号接口，用于接收所述传感器采集模块收集的模拟信号；

数字信号接口，用于接收所述传感器采集模块收集的数字信号；以及

传感信号处理器模块，其合并所述模拟信号和所述数字信号并将合并得到的信号上传到所述主控系统模块。

6.如权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于：

所述模拟信号接口接收来自距离传感器、温度传感器、和/或湿度传感器的模拟信号；并且

所述数字信号接口接收来自图像传感器、和/或红外传感器的数字信号。

7.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述传感器采集模块包括以下至少一者：

压力传感器、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达传感器、麦克风、相机、触摸传感器。

8.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，还包括为所述机器人控制系统供电的能量储存模块。

9.如权利要求8所述的机器人控制系统，其特征在于：

所述能量储存模块直接连接至所述运动驱动模块；

所述能量储存模块经由第一DC/DC转换器连接至所述主控系统模块；并且

所述能量储存模块经由第二DC/DC转换器连接至所述传感器采集模块和所述通信交互模块。

10.如权利要求8所述的机器人控制系统，其特征在于：

所述能量储存模块直接连接至所述运动驱动模块和所述主控系统模块；

所述主控系统模块包括DC/DC转换器，并将所述能量储存模块提供的电能经由所述DC/DC转换器转换后提供给所述传感器采集模块和所述通信交互模块。

11.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，还包括：

用户接口模块，所述用户接口模块包括以下至少一者：麦克风、扬声器、显示屏、摄像头、按键板。

12.如权利要求11所述的机器人控制系统，其特征在于：

所述主控系统模块利用CAN通信接口与所述运动驱动模块通信，利用UART通信接口与所述传感器采集模块通信，利用SPI通信接口与所述用户接口模块通信，利用UART接口与所述通信交互模块通信。

13.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述通信交互模块包括以下至少一者：

WIFI无线模块、2.4G通信模块、RFID、ZIGBEE、蓝牙、红外通信模块。

14.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述通信交互模块通过X-Y编码与外界智能装置通信，其中X识别不同类型的智能装置，Y识别来自智能装置的状态信号输出和针对智能装置的控制信号输入。

15.如权利要求14所述的机器人控制系统，其特征在于，所述通信交互模块与所述外界智能装置进行握手通信以选择通信协议和控制方式。