[发明专利]智能机器人的控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及机器人领域，尤其涉及智能机器人的控制系统和方法。

背景技术

随着科技发展和进步，机器人能够实现的功能越来越丰富，也得到了越来越广泛的应用，例如能够根据预定编程执行操作的工业用多关节机械手或多自由度机器人，能够进行清洁、娱乐、烹饪、监护等工作的家用机器人，能够搬砖、砌墙、运输等的建筑机器人等等。在一方面，机器人能够代替人类在一些恶劣、危险的环境中进行工作，并且能够代替人类执行一些枯燥单调的重复性劳作。

随着现代物质条件逐渐提高，人们对家庭智能化提出了各种需求，应运而生的是形形色色的智能家居，以满足人们的生活需求。但是先前存在的各种智能家居本身并不会移动且功能单一，并不能完全满足人们对智能家居的要求。另外，现有技术中对智能家居进行控制的机器人平台只能实现单一的预定功能而无法提供丰富灵活的功能，满足不了人们对智能家居的要求。例如，现有机器人平台的控制系统仅仅在于对各个智能家居进行控制，而无法做到机器人本身控制平台的智能化；现有机器人平台实现了机器人本身的检测/传感功能及机器人自身提供的功能，但是并没有体现与家庭主人/智能家居的互动，使得并没有完全发挥机器人的智能化功能。同时，在家庭中实现各种智能化功能更需要有一个智能化的机器人控制系统，该机器人控制系统本身也应该有更多的与人交互的功能，来真正实现方便快捷的家庭智能化以及便捷化。

因此，需要改进的智能机器人的控制系统和方法。

发明内容

以下提供一个或多个方面的简要概述以提供对本公开的多个方面的基本 理解。然而，应当注意，以下概述不是构想到的所有方面的详尽综述，并且既不旨在陈述本公开所有方面的关键性或决定性要素，也不试图限定本公开的任何或所有方面的范围。相反，以下概述的唯一目的在于，以简化形式给出本公开的一个或多个方面的一些概念，以作为稍后阐述的具体实施方式的前序。

根据本发明的一个实施例，一种机器人控制系统包括：主控系统模块；运动驱动模块，所述运动驱动模块用于驱动机器人电机以控制机器人进行运动；传感器采集模块，所述传感器采集模块将采集到的信号发送给所述主控系统模块；以及通信交互模块，所述通信交互模块用于与外界智能装置进行通信，其中所述主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块的信号并作出决策后向所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块提供控制信号。

在一个方面，所述运动驱动模块包括运动传感模块，并且所述运动驱动模块基于由所述运动传感模块采集到的信号来驱动机器人电机进行运动。

在一个方面，所述运动传感模块包括以下至少一者：电机上安装的位置传感器和/或电流传感器、压力传感器、麦克风、红外测距传感器。

在一个方面，所述运动驱动模块包括以下至少一者：舵机驱动模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、直流电机驱动模块。

在一个方面，所述传感器采集模块包括：模拟信号接口，用于接收所述传感器采集模块收集的模拟信号；数字信号接口，用于接收所述传感器采集模块收集的数字信号；以及传感信号处理器模块，其合并所述模拟信号和所述数字信号并将合并得到的信号上传到所述主控系统模块。

在一个方面，所述模拟信号接口接收来自距离传感器、温度传感器、和/或湿度传感器的模拟信号；并且所述数字信号接口接收来自图像传感器、和/或红外传感器的数字信号。

在一个方面，所述传感器采集模块包括以下至少一者：压力传感器、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达传感器、麦克风、相机、触摸传感器。

在一个方面，所述机器人控制系统还包括为所述机器人控制系统供电的能 量储存模块。

在一个方面，所述能量储存模块直接连接至所述运动驱动模块；所述能量储存模块经由第一DC/DC转换器连接至所述主控系统模块；并且所述能量储存模块经由第二DC/DC转换器连接至所述传感器采集模块和所述通信交互模块。

在一个方面，所述能量储存模块直接连接至所述运动驱动模块和所述主控系统模块；所述主控系统模块包括DC/DC转换器，并将所述能量储存模块提供的电能经由所述DC/DC转换器转换后提供给所述传感器采集模块和所述通信交互模块。

在一个方面，所述机器人控制系统还包括：用户接口模块，所述用户接口模块包括以下至少一者：麦克风、扬声器、显示屏、摄像头、按键板。