[发明专利]全方位碰撞传感器装置及割草机

权利要求书

1.一种全方位碰撞传感器装置，用于检测活动上盖与底座间的相对运动，包含固设于支撑柱上的磁环组件，位于磁环组件下方用于感应磁环组件的霍尔元件，其特征在于，所述霍尔元件连接在传感器支架上，所述支撑柱的一端伸入传感器支架内部，由传感器支架限制其做摆动运动。

2.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述传感器支架内部设有用于带动支撑柱和活动上盖复位的弹性件，所述弹性件一端与传感器支架连接，另一端与支撑柱相连接。

3.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述霍尔元件与磁环组件的平面大致平行。

4.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述活动上盖与底座间为弹性连接，当使活动上盖移动的外力消失时，弹力使活动上盖复原到初始位置。

5.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧或者金属弹性片。

6.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述传感器支架设有主板，所述霍尔元件固设于主板上，所述弹性件的上端穿过主板与支撑柱相连接。

7.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述传感器支架上设有固定轴，所述弹性件连接在固定轴上。

8.根据权利要求1-7任一所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述活动上盖和支撑柱之间通过橡胶软轴相连接。

9.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述磁环组件包括设于支撑柱上的磁环支架和设于磁环支架上的磁环，所述磁环和磁环支架通过插入销连接成整体，所述磁环位于霍尔元件上方。

10.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述支撑柱外侧套设有橡胶碗，所述橡胶碗上连接有前盖。

11.一种智能割草机，其特征在于，包括上述任一权利要求所述的全方位碰撞传感器装置。