[发明专利]全方位碰撞传感器装置及割草机

说明书

技术领域

本发明涉及园林工具领域，特别是涉及一种全方位碰撞传感器装置及割草机。

背景技术

在园林电动工具方面，智能割草机已经有广泛的应用。现有市面上的智能割草机类型的产品，使用的碰撞感应装置大多都是全方位传感器，电气原理大多相同，但结构设计却各异，需要设计出一种装配更简单，使用更可靠，传动更灵敏的全方位传感器结构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全方位碰撞传感器装置及割草机，能够简化结构，装配简便，安全可靠，传感效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全方位碰撞传感器装置，用于检测活动上盖与底座间的相对运动，包含固设于支撑柱上的磁环组件，位于磁环组件下方用于感应磁环组件的霍尔元件，所述霍尔元件连接在传感器支架上，所述支撑柱的一端伸入传感器支架内部，由传感器支架限制其做摆动运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器支架内部设有用于带动支撑柱和活动上盖复位的弹性件，所述弹性件一端与传感器支架连接，另一端与支撑柱相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述霍尔元件与磁环组件的平面大致平行。

在本发明一个较佳实施例中，所述活动上盖与底座间为弹性连接，当使活动上盖移动的外力消失时，弹力使上盖复原到初始位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述弹性件为拉簧或者金属弹性片。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器支架设有主板，所述霍尔元件固设于主板上，所述弹性件的上端穿过主板与支撑柱相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器支架上设有固定轴，所述弹性件连接在固定轴上。

在本发明一个较佳实施例中，所述活动上盖和支撑柱之间通过橡胶软轴相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述磁环组件包括设于支撑柱上的磁环支架和设于磁环支架上的磁环，所述磁环和磁环支架通过插入销连接成整体，所述磁环位于霍尔元件上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑柱外侧套设有橡胶碗，所述橡胶碗上连接有前盖。

一种智能割草机，包括上述的全方位碰撞传感器装置。

本发明的有益效果是：本发明全方位碰撞传感器装置及割草机，能够简化结构，装配简便，安全可靠，传感效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是图1所示全方位碰撞传感器装置的割草机结构示意图；

图2是本发明全方位碰撞传感器装置一较佳实施例的结构示意图；

图3是图1所示全方位碰撞传感器装置的立体结构示意图；

图4是本发明全方位碰撞传感器装置另一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、活动上盖，2、支撑柱，3、磁环组件，4、霍尔元件，5、传感器支架，6、拉簧，6’、金属弹性片，7、主板，8、固定轴，9、橡胶软轴，10、磁环支架，11、磁环，12、橡胶碗，13、前盖，14、插入销，15、万向轮，16、底座，17、切割组件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1至图3，一种全方位碰撞传感器装置，包括用于传递外部作用力的活动上盖1以及与活动上盖1相连接的支撑柱2，固设于支撑柱2上的磁环组件3，位于磁环组件3下方用于感应磁环组件3的霍尔元件4，霍尔元件4连接在传感器支架5上，支撑柱2的一端伸入传感器支架5内部，由传感器支架5限制其做摆动运动，传感器支架5内部设有用于带动支撑柱2和活动上盖1复位的弹性件，弹性件一端与传感器支架5连接，另一端与支撑柱2相连接。

另外，弹性件为拉簧6。

另外，传感器支架5设有主板7，霍尔元件4固设于主板7上，弹性件6的上端穿过主板与7支撑柱2相连接。

另外，传感器支架5上设有固定轴8，弹性件6连接在固定轴8上。

另外，活动上盖1和支撑柱2之间通过橡胶软轴9相连接。