[发明专利]小包装盒的自动编组装箱设备及装箱方法

权利要求书

1.一种小包装盒的自动编组装箱设备，包括设备框架，其特征在于：所述设备框架的右侧设有对小包装盒进行编组的编组输送机，所述编组输送机的卸料工位左侧设有整理平台，所述整理平台的左侧设有装箱平台，所述编组输送机的卸料工位上方设有将小包装盒平移至所述整理平台上的卸料机构，所述整理平台的前后两侧设有将小包装盒夹紧的夹箱机构，所述整理平台上方设有将小包装盒平移至所述装箱平台上的移箱机构；所述装箱平台的中部区域设有可以向下打开的对开式装箱托板，所述对开式装箱托板由装箱托板气缸驱动其启闭；所述对开式装箱托板的正上方设有吸盘组件，所述吸盘组件的吸盘与小包装盒一一对应，所述吸盘组件的顶部对称连接有吸盘升降导向杆，所述吸盘升降导向杆分别插接于吸盘升降导向座中并可沿吸盘升降导向座上下移动，所述吸盘组件的顶部中心与吸盘组件升降气缸的活塞杆下端相铰接，所述吸盘升降导向座及所述吸盘组件升降气缸的缸体分别固定在所述设备框架上；所述对开式装箱托板的正下方设有大包装箱承载平台。

2.根据权利要求1所述的小包装盒的自动编组装箱设备，其特征在于：所述编组输送机的头部左右两侧墙板上相向安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴相向伸出且共轴线，所述伺服电机的输出轴上分别安装有主动链轮，所述编组输送机的尾部设有共轴线的从动轴，所述从动轴上分别安装有从动链轮，所述主动链轮与相应的从动链轮分别通过链条传动连接，两根链条各自承载有一组小包装盒存储架，两组小包装盒存储架的左右两侧对齐，且每组小包装盒存储架的背面分别通过偏心支架连接在相应链条的链节上。

3.根据权利要求2所述的小包装盒的自动编组装箱设备，其特征在于：所述编组输送机的卸料工位位于所述编组输送机靠近头部的上层，所述编组输送机靠近尾部的上层为小包装盒的上料工位，所述上料工位的左侧设有阻止小包装盒从所述小包装盒存储架的左侧飞出的限位挡板；所述整理平台及装箱平台均与卸料工位小包装盒存储架的底部相平。

4.根据权利要求1所述的小包装盒的自动编组装箱设备，其特征在于：所述卸料机构包括位于所述编组输送机卸料工位上方的卸料推板，所述卸料推板的下方设有与一组小包装盒存储架的存储位一一对应的推齿；所述卸料推板的顶部连接在卸料推板升降气缸的活塞杆下端，所述卸料推板升降气缸的缸体固定在卸料推板平移支架上，所述卸料推板平移支架套装在平移导向杆上，所述卸料推板平移支架由卸料推板平移气缸驱动其平移，所述平移导向杆自右向左水平延伸且平移导向杆两端固定在所述设备框架上。

5.根据权利要求1所述的小包装盒的自动编组装箱设备，其特征在于：所述夹箱机构包括位于所述整理平台前后两侧的夹板，两所述夹板的夹紧面相向，所述夹板的背面分别与夹箱气缸的活塞杆端部相铰接，所述夹箱气缸的缸体固定在所述设备框架上。

6.根据权利要求4所述的小包装盒的自动编组装箱设备，其特征在于：所述移箱机构包括位于所述整理平台上方的移箱推板，所述移箱推板的顶部连接在移箱推板升降气缸的活塞杆下端，所述移箱推板升降气缸的缸体固定在移箱推板平移支架上，所述移箱推板平移支架套装在所述平移导向杆上，所述移箱推板平移支架由移箱推板平移气缸驱动其平移。