[发明专利]小包装盒的自动编组装箱设备及装箱方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种小包装盒的自动编组装箱设备；本发明还涉及一种小包装盒的自动编组装箱方法，属于自动化包装技术领域。

背景技术

随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化，家庭食品、日用品等包装逐渐小型化，大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及使用时间过长等原因，使得人们在购买某些商品时喜欢选择小包装，甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、可追溯的属性逐渐被大众所接受，转化成为消费习惯。各食品或日用品生产厂家在市场因素的推动下，小包装产品的比重越来越大。

为了便于商家运输或储存，需要把小包装盒产品装入大包装箱内，小包装盒装箱的工作量也很大。目前将小包装盒装入大包装箱的工作，主要由人工完成，工人劳动强度高，效率低，人力成本高，不利于市场竞争。

为了节省人力资源，减少劳动强度，降低生产成本，必须实现小包装盒的装箱自动化。首先必须完成小包装盒的编组动作，再对编组后的小包装盒进行整理，然后将整理后的小包装盒整体装入大包装箱中。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种小包装盒的自动编组装箱设备，能够顺利可靠地将小包装袋自动装入大包装袋。

为解决以上技术问题，本发明的一种小包装盒的自动编组装箱设备，包括设备框架，所述设备框架的右侧设有对小包装盒进行编组的编组输送机，所述编组输送机的卸料工位左侧设有整理平台，所述整理平台的左侧设有装箱平台，所述编组输送机的卸料工位上方设有将小包装盒平移至所述整理平台上的卸料机构，所述整理平台的前后两侧设有将小包装盒夹紧的夹箱机构，所述整理平台上方设有将小包装盒平移至所述装箱平台上的移箱机构。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：小包装盒逐个向编组输送机的上料工位上料，一组上料完毕后，被输送至卸料工位，卸料机构将整组小包装盒同时向左转移至整理平台上，夹箱机构从前后方向将各小包装盒夹紧，移箱机构将小包装盒向左推至装箱平台上。

作为本发明的改进，所述编组输送机的头部左右两侧墙板上相向安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴相向伸出且共轴线，所述伺服电机的输出轴上分别安装有主动链轮，所述编组输送机的尾部设有共轴线的从动轴，所述从动轴上分别安装有从动链轮，所述主动链轮与相应的从动链轮分别通过链条传动连接，两根链条各自承载有一组小包装盒存储架，两组小包装盒存储架的左右两侧对齐，且每组小包装盒存储架的背面分别通过偏心支架连接在相应链条的链节上。小包装盒由上料机构向编组输送机的上料工位输送，并借助于惯性飞入A组第一个小包装盒存储架中；然后伺服电机A驱动链条步进使A组小包装盒存储架前进一格，A组第二个小包装盒存储架对准小包装盒的上料位置，然后下一个小包装盒飞入A组第二个小包装盒存储架中，如此步进上料完成A组小包装盒的上料编组。A组小包装盒编组完成后，伺服电机A驱动链条持续前进，使A组小包装盒移动至卸料工位；同时伺服电机B驱动链条持续前进使B组第一个小包装盒存储架到达上料工位；接着A组小包装盒进入卸料，伺服电机B驱动链条步进对B组小包装盒存储架进行逐个上料；B组小包装盒上料完成前往卸料工位，A组小包装盒存储架回到上料工位，如此循环轮替，小包装盒不停地在上料，大大提高了装箱效率。

作为本发明的进一步改进，所述编组输送机的卸料工位位于所述编组输送机靠近头部的上层，所述编组输送机靠近尾部的上层为小包装盒的上料工位，所述上料工位的左侧设有阻止小包装盒从所述小包装盒存储架的左侧飞出的限位挡板；所述整理平台及装箱平台均与卸料工位小包装盒存储架的底部相平。小包装盒从右侧飞入小包装盒存储架中，限位挡板可以阻止小包装盒从左侧窜出，小包装盒存储架在前后方向对小包装盒进行限位。