[发明专利]一种智能化高精度视觉对位全贴合设备

权利要求书

1.一种智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有上料机构(2)，所述的上料机构(2)与四轴贴合机械手(3)相连接，所述的机架(1)上还设有摄像机(4)，所述的摄像机(4)与CCD视觉影像系统相连接，所述的机架(1)上设有LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)，所述的LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)之间设有第一X轴搬运机械手(7)和第二X轴搬运机械手(8)，所述的贴合腔体(6)固定在腔体支撑架(9)上，所述的机架(1)上还设有预校正机构(10)和托盘组件(11)，所述的预校正机构(10)和托盘组件(11)之间设有下料四轴机器人(12)；所述的第一X轴搬运机械手(7)包括第一X轴支撑架(42)，所述的第一X轴支撑架(42)上设有第一X1轴模组(43)，所述的第一X1轴模组(43)上设有拖链固定架(44)，所述的拖链固定架(44)上设有产品夹爪(45)，所述的产品夹爪(45)与夹爪气缸(46)相连接，所述的拖链固定架(44)与Z轴气缸(47)相连接，所述的第二X轴搬运机械手(8)包括第二X1轴模组(48)，所述的第二X1轴模组(48)上设有Z轴固定板(24)，所述的Z轴固定板(24)上设有Z轴气缸(47)，所述的Z轴气缸(47)与吸盘(51)相连接。

2.根据权利要求1所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的摄像机(4)包括X向导轨(13)和Y向导轨(14)，所述的Y向导轨(14)通过Y向连接板(15)与相机调节板(16)相连接，所述的相机调节板(16)与镜头固定板(17)相连接，所述的镜头固定板(17)上固定连接有镜头(18)、光源固定座(19)和CCD相机(20)。

3.根据权利要求2所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的四轴贴合机械手(3)包括机械手支撑架(21)，所述的机械手支撑架(21)上设有X轴马达安装板(22)，所述的X轴马达安装板(22)上安装有X轴马达(23)，所述的X轴马达安装板(22)上还固定连接有Z轴固定板(24)，所述的Z轴固定板(24)上设有Z轴导轨(25)和Z轴马达(26)，所述的Z轴导轨(25)上滑动连接有调节固定块(27)，所述的调节固定块(27)分别与前后调节板(28)和左右调节板(29)相连接，所述的左右调节板(29)的下端连接有产品吸头(30)，所述的X轴马达安装板(22)上设有X轴传感器(31)。

4.根据权利要求3所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的上料机构(2)包括触控屏支撑架(32)，所述的触控屏支撑架(32)上滑动连接有触控屏移动连接板(33)，所述的触控屏移动连接板(33)与移动丝杆(34)相连接，所述的移动丝杆(34)与马达相连接。

5.根据权利要求4所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的LCM搬运对位平台(5)包括Y向模组(35)，所述的Y向模组(35)上设有第一LCM支撑平台(36)和第二LCM支撑平台(37)，所述的第一LCM支撑平台(36)与显示搬运平台气缸(38)相连接，所述的第二LCM支撑平台(37)与Y向搬运马达(39)相连接，所述的第二LCM支撑平台(37)的下部设有对位平台(40)，所述的Y向模组(35)上设有Y轴传感器(41)。

6.根据权利要求5所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的贴合腔体(6)包括密封箱(52)，所述的密封箱(52)内设有压合气缸(53)，所述的压合气缸(53)的两侧设有位于密封箱(52)内的密封气缸(54)，所述的密封箱(52)上设有可视窗(55)，所述的腔体支撑架(9)包括密封底板(56)，所述的密封底板(56)上设有密封条(57)，所述的密封底板(56)与支撑导轨(58)相连接，所述的支撑导轨(58)之间设有运动气缸(59)，所述的运动气缸(59)上设有气缸传感器(60)。