[发明专利]一种智能化高精度视觉对位全贴合设备

说明书

本发明涉及一种智能化高精度视觉对位全贴合设备，机架上设有上料机构，上料机构与四轴贴合机械手相连接，机架上还设有摄像机，摄像机与CCD视觉影像系统相连接，机架上设有LCM搬运对位平台和贴合腔体，LCM搬运对位平台和贴合腔体之间设有第一X轴搬运机械手和第二X轴搬运机械手，贴合腔体固定在腔体支撑架上，机架上还设有预校正机构和托盘组件，预校正机构和托盘组件之间设有下料四轴机器人；优点在于：产能效率得到提高，工艺流程简单流畅，全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高，整体设计合理。

技术领域

本发明属于贴合设备技术领域，尤其是涉及一种智能化高精度视觉对位全贴合设备。

背景技术

显示面板与触摸屏的贴合方式可以区分为口字胶贴合与全贴合两种。所谓口字胶贴合又称为框贴，即简单的以双面胶将触摸屏与显示面板的四边固定，工序简单良率较高，但因为显示面板与触摸屏之间存在空气填空的空隙，在光线折射后导致显示效果变差。而全贴合一般又称为面贴，即是以水胶或光学胶将显示面板与触摸屏完全紧密贴合在一起。

与框贴相比，全贴合从荧幕反射的影像就可以很明显看得影像的差异。这是目前高端智能手机与平板电脑面板贴合的主流发展趋势。全贴合有以下几个优点：第一，更佳的显示效果。全贴合技术取消了屏幕间的空气，能大幅降低光线反射、减少透出光线损耗从而提升亮度，增强屏幕的显示效果。第二，屏幕隔绝灰尘和水汽。普通贴合方式的空气层容易受环境的粉尘和水汽污染，影响机器使用；而全贴合OCA胶填充了空隙，显示面板与触摸屏紧密贴合，粉尘和水汽无处可入，保持了屏幕的洁净度。第三，减少噪声干扰。触摸屏与显示面板紧密结合除能提升强度外，全贴合更能有效降低噪声对触控讯号所造成的干扰，提升触控操作流畅感。第四，使机身更薄。全贴合屏有更薄的机身，触摸屏与显示屏使用光学胶水贴合，只增加25μm-50μm的厚度；较普通贴合方式薄0.1mm-0.7mm.更薄的模块厚度为整机结构设计提供了更大的灵活性，更薄的机身提高产品档次，彰显技术含量。第五，简化装配。全贴合模块与整机的装配可以直接采取卡扣或者锁螺丝的方式固定，减少了贴合偏差带来的装配问题，同时简化为组装工序，降低组装成本。全贴合模块不用考虑防灰尘水汽，所以CTP LENS边框不用考虑贴合宽度，可以实现更窄边框，同时因不用考虑双面粘贴合强度，也有助于窄边框设计，边框可以做到更窄。

贴合设备技术已经发展多年，从口字胶贴合设备，到大气滚轮贴合设备，到现在的真空贴合设备，贴合设备也由原来的手动、半自动、到现在的全自动贴合设备。随着消费者对产品要求已经呈多元化立体化的发展趋势，全贴合技术成为广大消费者关注的热点。现代消费者可供选择的手机、平板、可穿戴智能设备也越来越多，全贴合技术在这些产品中应用满足了消费者的需求。全贴合技术目前国内、外设备有才有CCD对位系统的，也有利用模具贴合的设备，其效率基本上维持在200pcs/h，在技术上存在重大缺陷，生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度低下。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种高效全自动真空贴合机[申请号：CN201520630011.8]，包括机身主体以及置于机身主体上部的贴合部，其特征在于：所述贴合部包括TP/CG上料对位平台、撕膜机械手、撕膜胶带装置、LCD/LCM上料对位机械手、预贴合机械手、视觉系统、真空贴合部、预贴合成品搬运机械手、真空贴合成品搬运机械手和LCD/LCM上料平台，所述TP/CG上料对位平台与撕膜胶带装置连接，撕膜机械手位于TP/CG上料对位平台的上方，所述预贴合机械手分别与TP/CG上料对位平台、LCD/LCM上料平台连接，所述LCD/LCM上料平台与LCD/LCM上料对位机械手连接，所述预贴合成品搬运机械手分别与预贴合机械手、真空贴合部连接，所述真空贴合成品搬运机械手与真空贴合部连接。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度低下。

发明内容