[发明专利]一种自归位智能桌椅系统及其方法

权利要求书

1.一种自归位智能桌椅系统，包括桌子和若干条座椅，其特征在于：

所述的座椅的椅座下方设置有用于感知座椅是否处于使用状态的压力传感 器，座椅内部设有位置信号接收装置、位置传感器和压力传感器，底部设有万向 轮，位置传感器和压力传感器向控制芯片实时发送数据，由控制芯片控制万向轮 转动，并使座椅移动至目标位置；

所述的桌子内部安装有若干个位置信号发射装置，用于向座椅内部的位置信 号接收装置发送位置信号。

2.如权利要求1所述的自归位智能桌椅系统，其特征在于所述的位置信号接 收装置与位置信号发射装置一一对应，所述的目标位置位于以位置信号发射装置 为原点的预设坐标处。

3.如权利要求1所述的自归位智能桌椅系统，其特征在于所述的桌子为圆 桌，所述的位置信号发射装置等距分布于桌子的圆周上。

4.如权利要求1所述的自归位智能桌椅系统，其特征在于所述的座椅底部 设有充电插头，桌子底部设有与该充电插头对应的插孔。

5.一种使用如权利要求1所述系统的自归位智能桌椅方法，其特征在于，步 骤如下：

座椅未使用时放置在由桌子的位置信号发射装置确定的目标位置处；当用户 将座椅挪动到偏离目标位置时，由压力传感器感知到作用在椅座上的压力，并将 信息发送到控制芯片；当压力传感器感知的压力高于预设压力时，控制芯片不做 任何处理；压力传感器感知的压力低于预设压力时，控制芯片驱动万向轮转向和 /或滚动，使座椅移动至目标位置。

6.如权利要求1所述的自归位智能桌椅方法，其特征在于压力传感器感知的 压力低于预设压力的连续时长高于预设时长时，控制芯片驱动万向轮转向和/或 滚动，使座椅移动至目标位置。