[发明专利]一种自归位智能桌椅系统及其方法

说明书

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体涉及一种自归位智能桌椅系统及其方法。

背景技术

桌椅是我们日常生活及工作中必要的一种家具，一张大桌子搭配几把椅子可 以用来让人们坐在一起开会讨论问题、一起吃饭、一起学习等。当有很多人聚餐 或者开会时就会使用很多张桌椅，当人们的聚餐、会议等活动结束后椅子的摆放 就显得十分凌乱，需要有人来将椅子摆放回原来的位置，这种工作则显得麻烦而 费事。因此考虑在普通桌椅的基础上增加装置使之能够在使用过后，座椅自动返 回其原有的位置，从而使座椅不需要人为操作即可恢复原有的整齐摆放的状态， 以此达到提高人们工作效率，方便人们生活的目的。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种自归位智能桌椅 系统及其方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

自归位智能桌椅系统，包括桌子和若干条座椅，所述的座椅的椅座下方设置 有用于感知座椅是否处于使用状态的压力传感器，座椅内部设有位置信号接收装 置、位置传感器和压力传感器，底部设有万向轮，位置传感器和压力传感器向控 制芯片实时发送数据，由控制芯片控制万向轮转动，并使座椅移动至目标位置； 所述的桌子内部安装有若干个位置信号发射装置，用于向座椅内部的位置信号接 收装置发送位置信号。

作为优选，所述的位置信号接收装置与位置信号发射装置一一对应，所述的 目标位置位于以位置信号发射装置为原点的预设坐标处。

作为优选，所述的桌子为圆桌，所述的位置信号发射装置等距分布于桌子的 圆周上。

作为优选，所述的座椅底部设有充电插头，桌子底部设有与该充电插头对应 的插孔。

本发明的另一目的在于提供一种使用所述系统的自归位智能桌椅方法，步骤 如下：

座椅未使用时放置在由桌子的位置信号发射装置确定的目标位置处；当用户 将座椅挪动到偏离目标位置时，由压力传感器感知到作用在椅座上的压力，并将 信息发送到控制芯片；当压力传感器感知的压力高于预设压力时，控制芯片不做 任何处理；压力传感器感知的压力低于预设压力时，控制芯片驱动万向轮转向和 /或滚动，使座椅移动至目标位置。

作为优选，压力传感器感知的压力低于预设压力的连续时长高于预设时长时， 控制芯片驱动万向轮转向和/或滚动，使座椅移动至目标位置。

本发明通过在普通座椅上加装控制芯片，传感器，电动机，轮子等装置使之 能够接收到由桌子发出的信息从而自行移动到预设的位置，进而使所有的座椅能 够自动地返回其正确的位置，从而保证了整个桌椅系统的整齐、便捷和美观。本 智能桌椅系统使得人们在聚会或者开会之后不必再忙于整理、重新摆放凌乱的座 椅，便捷了人们的生活，而且这种优势随着聚餐，会议的规模、使用座椅数目的 增加而更加明显，有助于提升人们的生活，工作质量。

附图说明

图1为本发明的座椅结构示意图；

图2为本发明的桌子结构示意图；

图3为本发明的位置信号发射装置安装示意图。

图中：座椅靠背1、控制芯片2、第一位置传感器3、转轴4、直流电动机5、万 向轮6、压力传感器7、椅座8、第二位置传感器9、第一充电插头10、座椅支 柱11、位置信号发射装置12、桌面13、桌子支柱14、桌子底盘15、充电插口 16、第二充电插头17

具体实施方式

下面以圆桌为例，结合附图对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实 施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

自归位智能桌椅系统，包括桌子和若干条座椅。具体结构如下：座椅部分， 其外形与普通座椅相似，由座椅靠背1，椅座8，座椅支柱11及底座构成。座椅 的椅座8下方设置有用于感知座椅是否处于使用状态的压力传感器7。本发明中 使用状态指有人坐于椅座8上的状态。