[发明专利]自行车存取交接机器人

权利要求书

1.一种自行车存取交接机器人，由载车托架、存取机构、升降机构、回转机构和纵行机构组成，其特征是：其载车托架衔接在存取机构中，其存取机构衔接在升降机构外侧，其升降机构贯通上下分别与回转机构及纵行机构连接，其回转机构与纵行机构上部连接，其纵行机构上下分别与空中和地面导轨衔接。

2.根据权利要求1所述的自行车存取交接机器人，其特征是：由槽板、校正支架、导向滑槽、夹紧装置和凹形挡板组成载车托架，槽板开口朝上，校正支架安装在槽板上前部，2件导向滑槽设置在槽板两侧，夹紧装置安装在槽板上后部，2件凹形挡板设置在槽板下部前后。

3.根据权利要求1所述的自行车存取交接机器人，其特征是：由板套、导轮、驱动链轮、刮板链条、导架、电机、一级和二级传动付组成存取机构，板套由端面焊封上下通透的2块条形钢板围成，外侧与导架连接，8件导轮安装在板套内上部两侧，2件驱动链轮安装在板套内下部前后，刮板链条将前后驱动链轮围成一个驱动付，导架衔接在升降空心柱周围，电机安装在导架上，其主轴链轮与中继轮组、板套内驱动链轮外伸轴链轮分别由链条围成一级和二级传动付。

4.根据权利要求1所述的自行车存取交接机器人，其特征是：由回转基座、空心柱、电机、链轮组件、链条和配重组成升降机构，回转基座衔接在纵行机构下轮车上，空心柱为方形钢管，上下部分别与回转机构及回转基座连接，链轮组件安装在空心柱中上部，部分轮齿露出空心柱外部，配重设置在空心柱内，链条围绕链轮，其外端与存取机构连接，其内端与配重连接，电机与链轮组件对应、安装在空心柱外侧，链轮外伸轴安装在电机空心轴内。

5.根据权利要求1所述的自行车存取交接机器人，其特征是：由骨板、轮车、驱动链轮、电机、主轴链轮和链条组成回转机构，骨板下部与纵行机构上机架连接，上部与轮车连接，轮车衔接在空中导轨外侧，驱动链轮安装在骨板上部，其轮轴穿过骨板与升降空心柱连接，电机竖直向下安装在骨板上部，链条将主轴链轮与驱动链轮围成驱动付。

6.根据权利要求1所述的自行车存取交接机器人，其特征是：由下轮车、下链轮、同步轴、上机架、上轮车、上链轮、电机和驱动付组成纵行机构，下轮车衔接在下导轨上，上下链轮安装在同步轴上下，分别与上导轨内侧及下导轨底板折弯外侧刚性链条衔接，同步轴上下分别与上机架及下轮车衔接，上机架与旋转骨板连接，上轮车安装在上机架上、衔接在上导轨内侧，电机竖直向下安装在上机架上，链条将其主轴链轮与同步轴中部链轮围成驱动付，上下导轨分别安装在雨棚骨架下和地面基础上。