[发明专利]一种模拟驾驶系统

权利要求书

1.一种模拟驾驶系统，其特征在于：包括模拟驾驶装置和控制装置，所述控制装置设置 在所述模拟驾驶装置中，所述模拟驾驶装置包括机械臂、头戴显示设备、飞行摇杆以及座 舱，其中：

所述机械臂包括运动控制器、底座、旋转轴、下支撑臂和上支撑臂，所述运动控制器设 置在所述底座中，所述下支撑臂通过旋转轴与所述底座固定连接，所述上支撑臂水平设置 在所述下支撑臂的顶部，所述座舱设置在所述上支撑臂的端部，所述飞行摇杆设置在所述 座舱的一侧；

所述控制装置包括控制服务器，所述控制服务器内设置有主控模块以及游戏模块，所 述主控模块与所述游戏模块电连接，所述主控模块中设置有机械臂控制模块，所述主控模 块与所述运动控制器相连；

所述飞行摇杆从下至上包括安装部以及摇杆部，所述飞行摇杆通过该安装部固定设置 在所述座舱的一侧，所述摇杆部竖直设置在所述安装部的上端，所述安装部底部一侧设置 有右利手或左利手按钮选择开关，所述安装部上表面一侧设置有油门按键，所述安装部上 表面位于所述摇杆部相对称的两侧设置有多个第一动作按键，所述摇杆部下部设置有带靠 手板把手，所述带靠手板把手上设置有螺钉，所述摇杆部上部左右两侧分别设置有右利手 手握凸部以及右利手螺旋握手盖，所述摇杆部顶部设置有多向视角帽开关以及多个第二动 作按键，所述摇杆部顶部前端面设置有数字发射器；

所述头戴显示设备包括外壳和与该外壳相连的布带，该头戴显示设备通过所述布带戴 在操作者的头部，所述外壳远离所述布带的一端外设置有红外感应部，所述外壳内部设置 有镜片、屏幕以及电路板，所述屏幕设置在所述镜片与所述电路板之间，所述屏幕中设置有 陀螺仪和加速计，所述头戴显示设备通过HDMI接口和MiniUSB接口与所述控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于，所述座舱上设置有安全压杆和/ 或安全带。

3.根据权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于，所述安全带上设置有安全带插入 检测传感器和锁紧传感器。

4.根据权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于，所述安全压杆设置有自锁液压缸 和压杆到位检测传感器。

5.根据上述权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于，所述飞行摇杆通过USB接口 与所述控制装置电连接。

6.根据上述权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于，所述穿戴显示设备两侧设置 有旋钮和音频输出口。

7.根据上述权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于，所述多个第一动作按键为12 个第一动作按键，分别对称设置在所述安装部的上端表面。

8.根据上述权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于，所述多个第二动作按键为两 个第二动作按键。