[发明专利]一种模拟驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种模拟驾驶系统。

背景技术

驾驶类模拟设备，民用市场大多局限于汽车驾驶模拟，一种是通过驾驶模拟器与 电脑游戏配合使用，成本低，但仿真度差，体验感不好；一种是在上述基础上再加配动感平 台，借助投影机来实现较好的模拟体验，此种方式对空间要求高；而模拟飞行驾驶类体验大 多是被动体验式的，通过预设好的运动曲线与影片来模拟飞行，此类设备体量较大，成本 高，大多设置在主题公园等大型游乐场所，不利于中小游乐场所的推广。飞行员模拟驾驶系 统造价昂贵，只供专业人员训练使用。

目前头戴式显示设备(VR眼镜)都是跟单纯电脑游戏配合使用，缺少与机械装置的 配合，特别是驾驶类游戏体验感不够好。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷， 本发明提供一种模拟驾驶系统，实现了主动飞行模拟驾驶体验，该模拟驾驶系统控制灵活， 响应快，精度高，沉浸感强，仿真度高；另外，该模拟驾驶系统适合在中小型游乐场所推广体 验，可以实现更多人的模拟飞行驾驶体验，既能模拟飞行驾驶体验，也可以被动式体验飞行 乐趣。

本发明提供了一种模拟驾驶系统，包括模拟驾驶装置和控制装置，所述控制装置 设置在所述模拟驾驶装置中，所述模拟驾驶装置包括机械臂、头戴显示设备、飞行摇杆以及 座舱，其中：

所述机械臂包括运动控制器、底座、旋转轴、下支撑臂和上支撑臂，所述运动控制 器设置在所述底座中，所述下支撑臂通过旋转轴与所述底座固定连接，所述上支撑臂水平 设置在所述下支撑臂的顶部，所述座舱设置在所述上支撑臂的端部，所述飞行摇杆设置在 所述座舱的一侧；

所述控制装置包括控制服务器，所述控制服务器内设置有主控模块以及游戏模 块，所述主控模块与所述游戏模块电连接，所述主控模块中设置有机械臂控制模块，所述主 控模块与所述运动控制器相连；

所述飞行摇杆从下至上包括安装部以及摇杆部，所述飞行摇杆通过该安装部固定 设置在所述座舱的一侧，所述摇杆部竖直设置在所述安装部的上端，所述安装部底部一侧 设置有右利手或左利手按钮选择开关，所述安装部上表面一侧设置有油门按键，所述安装 部上表面位于所述摇杆部相对称的两侧设置有多个第一动作按键，所述摇杆部下部设置有 带靠手板把手，所述带靠手板把手上设置有螺钉，所述摇杆部上部左右两侧分别设置有右 利手手握凸部以及右利手螺旋握手盖，所述摇杆部顶部设置有多向视角帽开关以及多个第 二动作按键，所述摇杆部顶部前端面设置有数字发射器；

所述头戴显示设备包括外壳和与该外壳相连的布带，该头戴显示设备通过所述布 带戴在操作者的头部，所述外壳远离所述布带的一端外设置有红外感应部，所述外壳内部 设置有镜片、屏幕以及电路板，所述屏幕设置在所述镜片与所述电路板之间，所述屏幕中设 置有陀螺仪和加速计，所述头戴显示设备通过HDMI接口和MiniUSB接口与所述控制装置相 连。

可选的，所述座舱上设置有安全压杆和/或安全带。

可选的，所述安全带上设置有安全带插入检测传感器和锁紧传感器。

可选的，所述安全压杆设置有自锁液压缸和压杆到位检测传感器。

可选的，所述飞行摇杆通过USB接口与所述控制装置电连接。

可选的，所述穿戴显示设备两侧设置有旋钮和音频输出口。

可选的，所述多个第一动作按键为12个第一动作按键，分别对称设置在所述安装 部的上端表面。

可选的，所述多个第二动作按键为两个第二动作按键。

本发明具有以下优点和有益效果：本发明提供一种模拟驾驶系统，该模拟驾驶系 统具有模拟真实度高以及沉浸体验感强的特点，既可以被动式的体验飞行乐趣，也可以主 动式的模拟飞行驾驶；同时该模拟驾驶系统采用模块化设计，便于拆装维护，系统更加稳定 可靠；另外，该模拟驾驶系统占地面积小及性价比高；该模拟驾驶系统既可以在大型主题公 园中使用，也可以在商业中心、中小型游乐场所使用，利于商业推广。

附图说明

图1为本发明实施例提供的模拟驾驶系统中飞行摇杆的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的模拟驾驶系统中机械臂及座舱的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的模拟驾驶系统中头戴式显示设备的主视结构示意图；

图4为图3的右视结构示意图；