[发明专利]一种汽车智能缓速器及控制方法

权利要求书

1.一种汽车智能缓速器，其特征在于，由智能摄像头、车载传感器、系统总 线接口、控制模块、缓速器、人机交互界面和线束组成；

所述智能摄像头，负责收集路面信息，传递实时通讯信息，完成车辆环境感 知，为控制模块提供决策依据；

所述车载传感器，提供包括车速、坐标、角度等自车信息；

所述控制模块，通过系统总线接口连接车载传感器，对车载传感器收集的路 面和车辆行驶中的自车信息进行融合计算，制定决策动作，实现缓速器的智能 开启，从而实现智能缓速、以及智能刹车；通过系统总线接口连接智能摄像头， 收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动作，自动激活缓速器， 实现智能减速、刹车；

所述缓速器，是有效缓速的执行单元，通过机械能向热能的能量转换，无机 械磨损、无噪声地实现缓速，将车辆高速在最短时间内降为低速，缓速器独立 于车辆的刹车系统之外，不使用原车机械刹车片；

所述人机交互界面是指示激活缓速器的状态，对缓速器系统进行人为预警， 报警，区分车辆和人；

所述线束用于连接系统各部分，用于通讯和传递电信号所述线束用于连接各 部分。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能缓速器，其特征在于，所述车载传感 器是外置的。

3.根据权利要求1所述的一种汽车智能缓速器，其特征在于，所述车载传感 器是角度传感器和GPS。

4.根据权利要求1所述的一种汽车智能缓速器，其特征在于，所述车载传感 器是角度传感器或GPS。

5.根据权利要求1所述的一种汽车智能缓速器的控制方法，其特征在于，该 方法包括以下步骤：

S1:开始，进行系统初始化，部分完成设备运行基本参数配置、变量初值设 定，内存预分配等功能；

S2:传感器数据读取，系统指定时间实时读取的，获得了前方目标的定位信 息，如相对于自车的速度、距离和方位，及当前状态下车辆油门踏板、刹车踏 板的位置自车信息等；

S3:抑制报警，当判断到危险但驾驶员采取了响应规避操作时，如减油或是 主动刹车时，会抑制低级别的报警，然后返回到步骤S2传感器数据读取；

S4:若上述S3抑制报警步骤没有抑制报警，便执行危险目标识别程序，解决 在道路上，车辆、人和路边建筑物多目标的识别问题，危险目标的识别算法解 决基于多目标的识别问题；

智能摄像头采集上传一组目标的数据帧，包括了每个目标与自车的相对距 离、相对速度及相对角度信息，通过距离和角度可以得到目标车辆与本车的横 向间距，可通过横向距离的大小来判定车辆是否与本车处于同一车道；同时还 可得到与自车的垂直距离，通过这些数据可以计算确定当前帧最危险的目标， 并与先前数据对比，确认当前帧是否出现了新的危险目标，并对危险目标数据 计算保存，用于安全模型算法的计算；

安全模型计算：综合自车的制动性能及前方目标的运动状态，运用安全车距 控制逻辑，对危险状态做出评估；

将计算所得的碰撞时间及当前车速下设定的安全阈值传递给下一步S5步骤 启动缓速器；

S5：启动缓速器，根据危险等级启动缓速器，缓速器是有效缓速的执行单元， 受控制器的电信号驱动，所述缓速器独立于车辆的刹车系统之外，不使用原车 机械刹车片；缓速器通过机械能转换为热能，无机械磨损、无噪声地实现缓速； 刹车系统是刹车至静止的执行单元，受控制器的电信号驱动；

返回至S1步骤循环。