[发明专利]一种汽车智能缓速器及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车缓速器技术领域，具体涉及一种汽车智能缓速器及控制方 法。

背景技术

近年来，中国大型车辆刹车失灵的事故屡见不鲜。其原因主要在于以下几 个方面：一是人的因素，即司机疲劳驾驶、酒驾；二是物的因素，如道路环境 复杂、刹车片在不合理的使用(如频繁、长时刹车)后由于高温而失灵。基于 这两方面主因，缓速器在汽车领域的使用日渐广泛。缓速器在欧美国家的使用 已有几十年的历史，随着我国对交通安全的日渐重视，缓速器技术在近二十年 传入我国。然而，目前缓速器都是受司机的人为控制(手柄开关控制、或脚踏 板联动控制)，没有实现智能开启，同样不能避免人为因素造成的误操作，甚至 交通事故。因此，缓速器急需一种智能化的控制方法，自动激活，最大限度地 保障行车安全，自动减速、自动刹车。

现有缓速器，主要由控制手柄或刹车踏板的联动开关来控制。控制手柄位 于整车仪表面板，依靠不同的手柄档位，来控制缓速器的制动力；刹车踏板的 联动开关，是将缓速器的使能信号与刹车踏板的位置开关联系起来，根据刹车 踏板下踏位置的深浅，来控制缓速器的制动力。但是这两种控制方式，都是依 靠认为判断，人为激活缓速器(手动或脚踏)，难免出现刹车不及时、制动力控 制不合理的情况。对缓速器的误操作、或者操作不及时，不能在根本上合理地 使用缓速器，而且容易对缓速器系统造成损害，甚至难以实现必要的减速刹车 避免事故的发生。针对车辆刹车晚刹车突兀的技术难题，我公司研发一种汽车 智能缓速器及控制方法。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明旨在提供一种汽车智能缓速 器及控制方法，实现智能化激活缓速器，保障缓速器的正确使用并及时自动触 发减速、刹车。

为实现该技术目的，本发明的方案是：汽车智能缓速器由智能摄像头、车载 传感器、系统总线接口、控制模块、缓速器、人机交互界面和线束组成；

所述智能摄像头负责收集路面信息，传递实时通讯信息，完成车辆环境感知， 为控制模块提供决策依据；

所述车载传感器可以是外置的如角度传感器和(或)GPS，提供包括车速、 坐标、角度等自车信息；

所述控制模块，通过系统总线接口连接车载传感器，对车载传感器收集的路 面和车辆行驶中的自车信息进行融合计算，制定决策动作，实现缓速器的智能 开启，从而实现智能缓速、以及智能刹车，同时通过系统总线接口连接智能摄 像头收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动作，自动激活缓速 器，实现智能减速、刹车；

所述缓速器，是有效缓速的执行单元，通过机械能向热能的能量转换，无机 械磨损、无噪声地实现缓速，将车辆高速在最短时间内降为低速，缓速器独立 于车辆的刹车系统之外，不使用原车机械刹车片；

所述人机交互界面是指示激活缓速器的状态，对缓速器系统进行人为预警， 报警，区分车辆和人；

所述线束用于连接系统各部分，用于通讯和传递电信号。

本发明智能缓速器独立于原车的刹车、动力系统之外，不使用原车机械刹车 片，不干扰原车动力控制系统。

缓速器工作原理是应用物理学电磁感应原理，在车辆需要减速时将车辆行驶 的动能转换为热能，使车辆达到减速的目的，起到辅助制动作用。缓速器由转 子和定子组成；转子与车辆传动部件传动轴连接；定子间接与车梁连接；当车 辆需要减速时将缓速器定子接通电源，定子线圈产生磁场，高速旋转的转子切 割磁力线，在转子内部形成电涡流，产生反向的制动力矩，使车辆减速；同时， 转子在旋转时通过转子上的风叶将电涡流产生的热量散发出去。

一种汽车智能缓速器的控制方法，该方法包括以下步骤：

S1:开始，进行系统初始化，部分完成设备运行基本参数配置、变量初值设 定，内存预分配等功能；

S2:传感器数据读取，系统指定时间实时读取的，获得了前方目标的定位信 息，如相对于自车的速度、距离和方位，及当前状态下车辆油门踏板、刹车踏 板的位置自车信息等；

S3:抑制报警，当判断到危险但驾驶员采取了响应规避操作时，如减油或是 主动刹车时，会抑制低级别的报警，然后返回到传感器数据读取步骤S2；

S4:若上述S3抑制报警步骤没有抑制报警，便执行危险目标识别程序，解决 在道路上，车辆、人和路边建筑物多目标的识别问题，危险目标的识别算法解 决基于同多目标的识别问题。