[发明专利]公交车位置的确定方法、装置和系统

权利要求书

1.一种公交车位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收至少一个终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的服务集标识SSID和该终端设备的位置信息；

所述服务器将SSID相同的位置上报消息归为一组；

所述服务器分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置；

所述服务器分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置，具体包括：

所述服务器针对每一组位置上报消息，执行以下步骤：

所述服务器将该组位置上报消息对应的终端设备中开启公交导航功能且选择的公交路线为该组位置上报消息的SSID对应的公交车的路线的终端设备作为待计算终端设备；

所述服务器根据待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括经纬度坐标；

所述服务器根据待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置，具体包括：

所述服务器计算待计算终端设备的位置信息的经度平均值和纬度平均值，并将该经度平均值和纬度平均值作为一个待定位置的经度坐标和纬度坐标；

所述服务器根据待定位置、待计算终端设备的位置信息，确定与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据待定位置、待计算终端设备的位置信息，确定与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置，具体包括：

所述服务器将所述待定位置向该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的线路进行投影，并将投影点确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置；

或者，

所述服务器根据待计算终端设备的位置信息、待定位置，确定出距离待定位置最近的待计算终端设备，将该最近的待计算终端设备的位置确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定与相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置之后，还包括：

所述服务器针对每一组位置上报消息中的SSID对应的公交车，执行以下步骤：

所述服务器存储本次确定所述公交车位置的位置和时间；

所述服务器根据本次确定出的所述公交车的位置和上一次确定出的该公交车的位置，确定该公交车的行驶距离；

所述服务器根据本次确定时间和上一次确定时间，确定该公交车的行驶时间；

所述服务器根据所述公交车的行驶距离和行驶时间，确定所述公交车的行驶速度；

所述服务器根据本次确定的所述公交车的位置和行驶速度，更新所述公交车的标识、所述公交车所属公交车线路标识、所述公交车位置和行驶速度的对应关系中的公交车位置和行驶速度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器接收携带有公交车线路标识和目标站点的实时公交查询请求；

所述服务器从更新后的公交车的标识、公交车所属公交车线路标识、公交车位置和行驶速度的对应关系中，确定出向所述目标站点行驶且未到达所述目标站点的至少一辆公交车；

所述服务器针对每一辆公交车，根据该公交车的位置和目标站点的位置确定出该公交车的预估行驶距离，根据所述预估行驶距离和该公交车的行驶速度，确定出预估行驶时间；根据当前时间和预估行驶时间，预估该公交车到达所述目标站点的到达时间；

所述服务器展示确定出的各公交车到所述目标站点的预估行驶距离以及到达时间。