[发明专利]一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机

权利要求书

1.一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，包括上下料机架(1)， 其特征在于：由下至上在所述上下料机架(1)内设置有升降单元、吸取单元和 搬送单元，在所述吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台 (2)，其中，所述搬送单元包括搬送轴(3)和相配合设置的滑块(4)，所述滑 块(4)一端连接驱动滑块(4)移动的机械臂(5)、另一端连接吸料装置(6)， 所述升降单元包括电机机构、用于放置送料托盘(19)的升降台机构和滑动轴 机构，所述电机机构驱动所述升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，所述吸 取单元包括吸盘机构(7)、驱动所述吸盘机构(7)移动的气缸机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：所述电机机构包括第一电机(9)和第二电机(12)，所述升降台 机构包括第一升降台(10)和第二升降台(13)，所述滑动轴机构包括第一滑动 轴(11)和第二滑动轴(14)，从而将所述升降单元设置为水平并列排布的投入 部机构和排出部机构，即所述投入部机构包括第一电机(9)、第一升降台(10) 和第一滑动轴(11)，所述排出部机构包括第二电机(12)、第二升降台(13) 和第二滑动轴(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：包括两组所述吸取单元，分别与投入部机构和排出部机构相对应 设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：所述升降单元还包括导轨机构，所述导轨机构包括分别设置两条 平行轨道的第一导轨装置(15)和第二导轨装置(16)，所述第一导轨装置(15) 与第一升降台(10)相配合设置，所述第二导轨装置(16)与第二升降台(13) 相配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：所述滑动平台(2)沿水平轴(17)滑动，水平轴(17)上设置用 控制移动行程的卡尺。

6.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：所述吸盘机构(7)包括工字形吸盘架(18)和设置在工字形吸盘 架(18)四端的吸盘(20)，在所述送料托盘(19)上预设有与所述吸盘(20) 相对应的吸取工位(21)。

7.根据权利要求6所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：所述气缸机构(8)包括一气缸支架(22)和气缸(23)，气缸支 架(22)架设在上下料机架(1)上，所述气缸(23)一端固定在气缸支架(22) 上，气缸(23)活塞杆端部连接固定在所述工字形吸盘架(18)中心位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：在所述滑动平台(2)下方的上下料机架(1)上安装有用于感应 送料托盘(19)的传感器(24)。

9.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：在所述上下料机架(1)外装设有带触摸屏的控制器(25)。

10.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机， 其特征在于：在上下料机架(1)外安装有反映工作状态的信号提示灯(26)。