[发明专利]一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机在审
申请号: | 201610211442.X | 申请日: | 2016-04-07 |
公开(公告)号: | CN105692199A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 徐恒军;郑代祥;吴雨柱;陆海东;肖凤祥 | 申请(专利权)人: | 苏州普洛泰科精密工业有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 lcd 产品 制造 加工 单体 上下 | ||
技术领域
本发明属于电子加工技术领域,具体涉及一种主要应用于LCD行业,如半 导体、TFT液晶、OLED柔性显示器等设备的单体上下料机。
背景技术
LCD技术应需求变化而演进,已经经历数代产品。LCD产品制作工序较多, 以液晶显示器为例,其制造全部过程包括40多道工序,大体分为图形刻蚀、取 向排列、空盒制作、液晶灌注和成品检测与包装五个阶段。因此,在LCD产品 制作过程中,不能连续化生产的步骤需要采用上下料设备将产品送至机床或生 产线进行生产加工。大部分机床或生产线的上下料装置比较简单,通常是带有 皮带或滚轮式上下料机构,这种设备需要人工将产品从托盘中逐一取出进行投 料,费时费力。
上述现有技术需要人工来将产品逐一投入,提高了人工成本,效率得不到 提到。而且人员在搬送产品的时候,产品多次与人员,设备接触,增加了产品 被划伤,静电污染等风险,导致不良产品。因此,如何开发一种产品与操作人 员零接触、有助于降低产品不良率的单体上下料机成为亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提供一种防用于LCD产品 制造加工的单体上下料机,解决结构复杂,成本过高,安装繁琐,不便携带等 问题。为实现前述发明目的,本发明采用的技术方案包括:
一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机,包括上下料机架,由下至上 在所述上下料机架内设置有升降单元、吸取单元和搬送单元,在所述吸取单元 和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台,其中,所述搬送单元包括搬 送轴和相配合设置的滑块,所述滑块一端连接驱动滑块移动的机械臂、另一端 连接吸料装置,所述升降单元包括电机机构、用于放置送料托盘的升降台机构 和滑动轴机构,所述电机机构驱动所述升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动, 所述吸取单元包括吸盘机构、驱动所述吸盘机构移动的气缸机构。
本发明进一步地,所述电机机构包括第一电机和第二电机,所述升降台机 构包括第一升降台和第二升降台,所述滑动轴机构包括第一滑动轴和第二滑动 轴,从而将所述升降单元设置为水平并列排布的投入部机构和排出部机构,即 所述投入部机构包括第一电机、第一升降台和第一滑动轴,所述排出部机构包 括第二电机、第二升降台和第二滑动轴。
本发明更进一步地,所述升降单元还包括导轨机构,所述导轨机构包括分 别设置两条平行轨道的第一导轨装置和第二导轨装置,所述第一导轨装置与第 一升降台相配合设置,所述第二导轨装置与第二升降台相配合设置。
本发明更进一步地,包括两组所述吸取单元,分别与投入部机构和排出部 机构相对应设置。
本发明进一步地,所述滑动平台沿水平轴滑动,水平轴上设置用控制移动 行程的卡尺。
本发明进一步地,所述吸盘机构包括工字形吸盘架和设置在工字形吸盘架 四端的吸盘,在所述送料托盘上预设有与所述吸盘相对应的吸取工位。
本发明进一步地,所述气缸机构包括一气缸支架和气缸,气缸支架架设在 上下料机架上,所述气缸一端固定在气缸支架上,气缸活塞杆端部连接固定在 所述工字形吸盘架中心位置。
本发明进一步地,在所述滑动平台下方的上下料机架上安装有用于感应送 料托盘的传感器。
本发明进一步地,在所述上下料机架外装设有带触摸屏的控制器。
本发明进一步地,在上下料机架外安装有反映工作状态的信号提示灯。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:
⑴有效降低产品不良率,生产过程中操作人员和产品零接触,且本发明所 使用的吸盘或吸取装置均为防静电材料,可减少产生不良风险产生;
⑵提高产品生产效率,充分利用升降单元Z向移动、搬送单元X向移动及 滑动平台Y向移动,结合吸取单元相配合设置,经控制器调整参数设置可基本 满足LCD产品生产线对各个不同环节上下料的要求,相比传统人工参与上下料, 生产加工速度大为提高,节省人力,降低产品成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术 手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附 图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明升降单元局部结构示意图;
图3是本发明吸取单元结构示意图;
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