[发明专利]一种停车位检测方法和系统

权利要求书

1.一种停车位检测方法，其特征在于，包括：

步骤S0、预存停车场中各停车位所在图像区域的位置信息和各停车位的 初始状态信息及所述初始状态信息对应的初始时刻；

步骤S1、采集停车场当前时刻的图像信息；

步骤S2、对任一停车位所在图像区域中的任一像素，计算前景灰度值和 背景灰度值之差，其中所述前景灰度值为当前时刻该像素的灰度值，所述背 景灰度值为初始时刻该像素的灰度值；

步骤S3、对任一停车位所在的图像区域，计算所有像素前景灰度值和背 景灰度值之差的均方值，得到第一计算结果；

步骤S4、当所述第一计算结果大于第一阈值时，若该停车位的初始状态 信息为占用，则判定当前时刻该停车位的状态信息为空闲，否则，判定当前 时刻该停车位的状态信息为占用；

步骤S5、存储当前时刻作为初始时刻，当前时刻各停车位的状态信息作 为初始状态信息后，返回步骤S1。

2.根据权利要求1所述的停车位检测方法，其特征在于，所述步骤S3 还包括：对任一停车位所在的图像区域，计算所有像素前景灰度值和背景灰 度值之差的方差，得到第二计算结果；

所述步骤S4具体为：当第一计算结果大于第一阈值且第二计算结果大于 第二阈值时，若该停车位的初始状态信息为占用，则判定当前时刻该停车位 的状态信息为空闲，否则，判定当前时刻该停车位的状态信息为占用。

3.根据权利要求2所述的停车位检测方法，其特征在于，所述步骤S2 还包括：对任一停车位所在的图像区域中的任一像素，计算前景灰度值和背 景灰度值的比值；

所述步骤S3还包括：对任一停车位所在的图像区域，计算所有像素前景 灰度值和背景灰度值比值的方差，得到第三计算结果；

所述步骤S4具体为：当第一计算结果大于第一阈值、第二计算结果大于 第二阈值且第三计算结果大于第三阈值时，若该停车位的初始状态信息为占 用，则判定当前时刻该停车位的状态信息为空闲，否则，判定当前时刻该停 车位的状态信息为占用。