[发明专利]一种停车位检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及一种停车位检测方法和系统。

背景技术

当代社会，停车场资源紧张，车辆停靠紧密，刮碰事件时有发生，如何 有效地管理停车场车位、提高停车场的使用效率是现代智能交通面临的一个 重要课题。与地感线圈和超声波探测技术相比，基于视频的车位监控方法具 有节约硬件成本、易于安装施工、便于扩展其他附加功能，如：停车存留登 记、重要车辆看护等优点。

但现有的视频车位监控方法对停车场的整幅图像进行处理，数据计算量 大，而且视场中远近不同的车位像素面积迥异，增加了算法设计的复杂度。 而且现有的视频车位监控方法手段单一，可供用户选择的车位监控方法少。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种停车位检 测方法及系统，实现对停车位占用状态的检测。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种停车位检测方法，包括：

步骤S0、预存停车场中各停车位所在图像区域的位置信息和各停车位的 初始状态信息及所述初始状态信息对应的初始时刻；

步骤S1、采集停车场当前时刻的图像信息；

步骤S2、对任一停车位所在图像区域中的任一像素，计算前景灰度值和 背景灰度值之差，其中所述前景灰度值为当前时刻该像素的灰度值，所述背 景灰度值为初始时刻该像素的灰度值；

步骤S3、对任一停车位所在的图像区域，计算所有像素前景灰度值和背 景灰度值之差的均方值，得到第一计算结果；

步骤S4、当所述第一计算结果大于第一阈值时，若该停车位的初始状态 信息为占用，则判定当前时刻该停车位的状态信息为空闲，否则，判定当前 时刻该停车位的状态信息为占用；

步骤S5、存储当前时刻作为初始时刻，当前时刻各停车位的状态信息作 为初始状态信息后，返回步骤S1。

优选地，所述步骤S3还包括：对任一停车位所在的图像区域，计算所有 像素前景灰度值和背景灰度值之差的方差，得到第二计算结果；

所述步骤S4具体为：当第一计算结果大于第一阈值且第二计算结果大于 第二阈值时，若该停车位的初始状态信息为占用，则判定当前时刻该停车位 的状态信息为空闲，否则，判定当前时刻该停车位的状态信息为占用。

优选地，所述步骤S2还包括：对任一停车位所在的图像区域中的任一像 素，计算前景灰度值和背景灰度值的比值；

所述步骤S3还包括：对任一停车位所在的图像区域，计算所有像素前景 灰度值和背景灰度值比值的方差，得到第三计算结果；

所述步骤S4具体为：当第一计算结果大于第一阈值、第二计算结果大于 第二阈值且第三计算结果大于第三阈值时，若该停车位的初始状态信息为占 用，则判定当前时刻该停车位的状态信息为空闲，否则，判定当前时刻该停 车位的状态信息为占用。

优选地，所述步骤S4和步骤S5之间还包括：

步骤S6、显示当前时刻空闲停车位总数量及各停车位的状态信息。

一种停车位检测系统，包括：

存储单元，用于预存停车场中各停车位所在图像区域的位置信息和各停 车位的初始状态信息及所述初始状态信息对应的初始时刻；

图像采集单元，用于采集停车场当前时刻的图像信息；

计算单元，用于对任一停车位所在图像区域中的任一像素，计算前景灰 度值和背景灰度值之差，其中所述前景灰度值为当前时刻该像素的灰度值， 所述背景灰度值为初始时刻该像素的灰度值；

还用于对任一停车位所在的图像区域，计算所有像素前景灰度值和背景 灰度值之差的均方值，得到第一计算结果；

判断单元，用于当所述第一计算结果大于第一阈值时，若该停车位的初 始状态信息为占用，则判定当前时刻该停车位的状态信息为空闲，否则，判 定当前时刻该停车位的状态信息为占用；

存储单元，还用于存储当前时刻作为初始时刻，当前时刻各停车位的状 态信息作为初始状态信息。

优选地，所述计算单元，还用于对任一停车位所在的图像区域，计算所 有像素前景灰度值和背景灰度值之差的方差，得到第二计算结果；